磁场听起来不太靠谱啊,还有就是磁场干扰大.

1 红外线定位技术，红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。 缺点：穿透性极差，极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。精度不容易控制，所以实用性不好； 2 超宽带室内定位技术 其定位方案采用UWB（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。 优点是穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点，前景相当广阔。但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高，而且事先也需要布局，现阶段还没办法降低成本！ 3 超声波室内定位技术 超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。类似蝙蝠晚上出来寻觅食物的情况 优点：抗干扰能力强，缺点是超声波在空气中的衰减严重，不适用于大型场合的室内定位，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响也很大，如果在硬件方面加以优化，那硬件方面的投资成本将会很高 4 LED定位 LED定位系统通过往天花板上的LED灯具实现，灯具发出像莫斯电报密码一样的闪烁信号，再由用户智能手机照相机接收并进行检测，而且用户不需要将手机相机对准某一个特定方向，亦可以接收到反馈过来的直接光源信号。目前飞利浦照明已经在国外的超市开始试用这种室内定位技术，反馈还不错 5 Wi-Fi室内定位技术 Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。 缺点：信号传输的稳定性差，安全性方面欠佳；定位精度不高 6 ZigBee室内定位技术 ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网，每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。 缺点是ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大，而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性，造成定位软件的成本较高，现阶段来说不是很实用。 7 蓝牙beacon室内定位 蓝牙beacon是一项低耗能蓝牙技术，低功耗蓝牙连接和广播两种工作模式，这里利用的是beacon的广播模式。由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个Beacon设备即可定位。目前天工测控的拉亚beacon定位精度可达到2米，信号稳定可靠。广泛应用于图书馆、博物馆、公众场合，微信摇一摇、身份识别、考勤、打卡等等。详情请点击 Beacon_蓝牙室内定位方案_深圳市天工测控技术有限公司 优点：稳定性强，安全性高，成本比较低，而且随着蓝牙5的发布，后期应用在beacon方面，会使定位精度进一步提高！现在智能手机内部的蓝牙从4.0版本以后都支持低功耗蓝牙，相对使用比较普及、方便。

　　随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。 　　在室内和室外的环境下，连续地可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务被广泛应用，并成为各种移动设备被使用最多的应用之一。 　　近年来，位置服务的相关技术和产业正向室内发展以提供无所不在的基于位置的服务，其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能。许多公司包括OS提供商、服务提供商，设备和芯片提供商都在竞争这个市场。 　　室内位置感知可以支持许多应用场景，并且正在改变移动设备的传统使用模式。举一些应用的例子，用户可以寻找特定的餐馆或在商店里寻找某个商品，从附近商场里的商户得到优惠信息，在办公室里找到同事，在机场或火车站找登机口/站台或其它设施，在博物馆里更有效地了解展品信息和观看展览，医院确定医护人员或医疗设备的位置，消防员在起火大厦里的定位等等。 　　想像这样的场景，当我们到会议室开会，手机会自动开启静音模式，我们逛商场看到一件感兴趣的商品可是还在犹豫时，拍下照片并自动给照片打上位置标签， 等下次决定要买时手机帮我们导航到该商品的位置。这些都会给我们日常的生活和工作，以及在紧急情况下带来方便。 　　室内定位面临很多独特的挑战， 比如说室内的环境动态性很强可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。 　　室内环境的这些独特特征使得现有的很多解决方案是对特定的环境和应用有针对性的解决方案，如果移植到其他环境和应用会受到不同的局限。 　　那么实用的室内定位解决方案都需要满足那些要求呢?主要包括以下几个方面：精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。 　　精度：对精度的要求不同的应用差别很大，比如在超市或仓库找一个特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在购物中心寻找一个特定的品牌或餐馆，5-10米的精度就能满足要求。 　　覆盖范围：覆盖范围主要是指一个技术和解决方案可以在多大的范围内提供满足精度的覆盖。有些技术需要相应或专用的基础设施支撑并结合相应的定位终端使用，这样它的覆盖就只是布局了相应技术的环境范围。 　　可靠性：前面提到室内环境动态性很强，会经常发生改变，比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面，定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。举个例子，一些大型的会议，参展商会架设自己的WiFi热点， 这些设施会动态变化位置，甚至有时开有时关，如果定位技术是基于WiFi的，可靠的系统应该不会受到这些因素的影响。 　　成本和复杂度：成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本，是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本及其复杂度，包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。

最新进展是利用磁场地图来定位。 http://www.indooratlas.com

说到底是结合多种定位渠道/传感器，也就是说，在实用上依然处于整合阶段。 比方说某某厂制造了整合蓝牙，wifi，gnss(包括gps,glonass,北斗，伽利略系统)调制解调器以及气压温度湿度计加速度计重力计陀螺仪磁场仪罗盘等mems传感器的双芯片组合。 软件方面，现在各大手机系统都采用了一个统一的定位服务，应用程序并不直接获取定位信息(尽管有时候这么做也是允许的，比如要获取原始gnss数据时)，而是统一向定位服务索取。 定位服务会利用现有的资源，条件来决定使用哪些具体的定位手段。