为什么被折叠？
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LED室内定位的原理其实很简单，就是在灯光上加载一个信号，这个信号具有唯一性，对应实际环境里面一个固定位置点，手机接收到光信号，解析出唯一的信号和其对应的位置，再通过一定的算法完成面定位。
LED定位方式有很多，比如基于信号接受强度(RSS)，基于信号到达角度(AOA)，以及飞行时间法(TOA、TDOA)。不同的方法原理不同，就不一一展开了，基本上跟无线定位方法大同小异。
LED定位最主要的问题是光源识别。识别方式不局限于给LED加上频率信号，还可以用三色LED对色彩进行调制等等，根据使用场景也可以选择不同的方法。
LED定位已经有公司在做了，比如Bytelight，国内比如华策光通信，目前跟其他几种室内定位方式比起来也是各有优劣。主要优势是 成本低，精度高。缺点在于遮挡失效。这也是目前可见光定位最大的缺点。
基于手机应用的话，前面说的几种方法都用不了。因为手机上配套的传感器都不能满足要求(试过多次后血的教训)。目前唯一能突破的是用手机摄像头进行LED视觉定位。但这又属于视觉定位的范畴了。
