有惯性导航用在仓储室内定位上的成熟方案吗？

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托盘和叉车上安装惯性导航设备，记录下行进轨迹，回传到后台的室内图即可知道货物具体码放在哪里，这种思路可行否，有成熟的方案吗？

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12 回答

大饼哥核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:15

需要用更精确的SLAM的话，找我。

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匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:14

纯惯导的话，可行但不可靠。

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东然核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:29

纯惯性，加速度算位移是平方好不好，误差多大啊，惯性能得到一个姿态，可是对你也没啥用，我觉得你直接用一个磁力计算水平角，外加一个码盘算距离更好。磁力计对环境磁场很敏感。

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leo kevin 核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:41

可行性完全没问题，问题在于成本，如果精度要求高，成本就会非常高

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贾海强核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:40

消费级的惯性导航误差有些大，可做到100米1米的误差（不借助任何辅助手段），导弹上的惯性导航精确的很多。

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yoshiko 核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 07:46

纯惯导肯定不可靠，但如果融合其他定位技术，比如低功耗蓝牙，再优化算法，高精度低成本就没问题。

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张栋栋核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:37

室内定位，自然首选UWB，技术成熟可靠，精度10-30cm，轨迹实时可见，成本可以接受。

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简单核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:34

高精度ins加里程轮组合，室内能做到厘米之分米级，但成本比较高，仓储用不划算。可考虑低精度加视觉或无线什么的

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乔志健核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:23

原答案不严谨，已删。

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小林同学核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 07:43

惯导是可以做到你说的，但我觉得你说的这个，很明显你之前要把货物分类摆放好，这样的工作效率才会更高。仓储中的惯导方案我认为最好的就是谦尊升的手机SDK方案，他们利用智能手机端的惯性元件来进行定位，可以准确定位人和物品，并且记录物品位置，推出最快路径使得人可以反向寻物。

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: 丁盛核心会员
这家伙很懒，还没有设置简介

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发布时间: 2026-01-13 09:16

更新时间: 2026-01-13 09:16

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