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如何基于安卓内置传感器实现室内定位?

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匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-17 08:47
  • 基于手机信号定位
Wi-Fi,蓝牙,室内定位都可以做的几米的精度。资料很多,就不在此展开了。
  • 基于内置传感器的定位
level 1.地磁定位 只使用地磁传感器,理论精度可以达到1m以内。缺点是定位结果不稳定,表现为定位有时很准,有时很差。 定位精度:1~n米 level 2.地磁定位+PDR PDR是用手机中的加速度计,陀螺仪,电子罗盘推算手机使用者的运动状态。 使用PDR信息来改善地磁定位的稳定性问题,在地磁定位失效时提供连续的定位结果,也可以对地磁定位进行反馈。 一般来讲,结合PDR的地磁定位可以达到平均10m以内的精度。 定位精度:1-20米 level 3.地磁定位+PDR+气压传感器 地磁定位由于无唯一ID性,识别楼层会比较困难。 加入气压传感器,可以准确的识别楼层或高度的变化。 如果还有更详尽的本地数据(气象,地形,建筑物数据等),直接算出所在楼层也不是难事。 定位精度:1-20米 level 4.光照强度传感器 光照强度传感器的用法与地磁类似。可以单独使用也可以配合其他系统。适合区域判定和室内外识别。

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发布时间
2026-01-17 09:41
更新时间
2026-01-17 09:41
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