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: 惯性导航

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综合问题文章简介

Duncan Zhang 回复了问题 2026-01-12 09:08 智能手机 导航 微机电系统（MEMS） 室内定位 惯性导航: 问答手机里的MEMS惯性模块如何工作和室内定位？

Duncan Zhang: 一个是要看现在智能手机上对于惯性系统的精度需求，我好像没看到过什么像样的app是采用MEMS来做室内定位的，方位误差和方向误差估计是个比较宽的范围；另外就是MEMS的制造工艺这几年应该还是不错的，惯性通道集成度也比较高，三轴加速度计+三轴磁力计+三轴Gyro，九个通道后面再挂接数字滤波，互相交验可...; 赞同0 反对 0 人感谢 0 评论 6 回复

匿名用户 回复了问题 2026-01-12 09:16 物联网 仓储 室内定位 惯性导航: 问答有惯性导航用在仓储室内定位上的成熟方案吗？

匿名用户: 定位取运载车信息永远知道的是载体位置而非载荷位置。不妨考虑货盘装RFID，区域分布读取设备，这样任何有读取设备的地方存在哪个货盘都会一清二楚，也可以获得离散的移动位置信息。; 赞同0 反对 0 人感谢 0 评论 12 回复

匿名用户 回复了问题 2026-01-12 08:56 人工智能 室内定位 惯性导航 同时定位和地图构建（SLAM） 惯性导航系统: 问答 MPU6050作为IMU，结合SLAM能做室内定位吗？或者帮忙推荐下一个精确度更高的IMU

匿名用户: 不能，这个精度的imu只能用来做稳定平台。你要是选器件，首先要确定你需要的测量精度，然后反推器件的精度指标。不过我看你这个要求一般的mems器件未必能满足。; 赞同2 反对 0 人感谢 2 评论 7 回复

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