小编在一家室内定位公司做产品经理，对于室内定位的技术发展趋势有着自己的见解。纵观目前室内定位所用到的技术，从定位精度上分为三大类 一是精准室内定位，也即精度在亚米级，像UWB，精度在10~50cm 二是米级定位，如蓝牙iBeacon定位，约1~3米的定位精度 三是区域级定位，即房间级的定位，如RFID,WIFI（WiFi的精度约为3~10米）,ZigBee(精度在3~5米)左右 像楼主提到的利用声波、红外更不靠谱。 另一个从应用场景上来讲，室内定位发展的这5，6年，场景从商业中心、养老院、医院、监狱、学校、景区等，但实际上真正的刚需并不多。商业中心是很多做室内定位的公司商业进程的中心，但事实上又有多少人在shopping mall购物时用手机定位呢？ 作为产品经理，小编去过一些室内定位公司做的商业中心，如上海的怡丰城，江苏的万达广场，上海虹桥机场。在实际体验中，这些公司的产品体验并不多，几乎没有人在购物时使用手机定位，这不只是一个技术问题，而是一个用户使用习惯与用户心理问题；在购物时，本来是为了休闲，单纯的为逛街而逛街，在商场定位并非刚需再加上实施的定位效果并不优越，以故在商场做室内定位的公司死了一批又一批。 从使用场景上来讲，小编所在的公司懋特物联实施了一些监狱，在监狱中的反响非常好，通过室内的位置与监狱相机联动，当犯人在提审时，戴上防拆解的定位手环实时记录罪犯所在的记录并拍照录像，手环一方面能够记录犯人所在的位置，另一方面具备生命特征检测功能，实时监测犯人的心率状态以分析出犯人是否撒谎，同时防拆解的手环还能定位到犯人所在位置以防止犯人越狱。 从小编的切身感受来看，室内位置的刚需在于监控而非导航，监狱属于强监控区域，以故刚需较大，养老院次之，学校更弱，商场和景区则需非需求类。 有了应用场景就要看应用场景所需要的相对应的需求，比如监狱定位是需要高精度定位，UWB，蓝牙比较合适，养老院和学校作为区域定位，只要定位到房间即可。小编所在的公司也实施了一些养老机构的项目，大部分养老院的需求是定位到房间，这样所采用的技术就多了，如WIFI，Zigbee，RFID都可作为候选项！相对来说，WiFi使用的较少，为何呢，因为在实际环境中Wifi的定位经度在3~5米，经常会窜房间，达不到要求，反而Wifi与125K低频的RFID感应器相结合，通过RFID做定位补充是可以做到房间级的，但成本很高。 接下来比较一下室内定位技术的发展方向。 目前的室内定位技术无外乎TDOA,AOA,TOA，指纹定位，三边定位，感应定位等。 高精度定位算法一般采用AOA,TOA或TDOA，精度可做到亚米级，也即10厘米~50厘米的范围，如UWB，但是UWB的成本很高，一个UWB定位基站约4000~8000元人民币，UWB的定位要求是必须三个基站才能定位，定位区域必须是空旷区域，穿墙能力较弱，但覆盖范围较大，一般在35*35米。UWB基站如下图所示： 米级的定位方式如蓝牙定位，目前主流的是iBeacon技术，通过蓝牙广播的RSSI的场强值的强弱与距离的换算关系来定位，定位原理如下图所示： 区域定位的技术较多，像WIFI，RFID，ZigBee，先说RFID，RFID定位一般有两部分组成，RFID的定位技术又分为两种，一是采用2.4GHZ定位，需要读写器，在房间的出入口部署读写器，当定位标签经过时感知到标签的信号即认为标签从此处经过，一般的2.4G的定位方式会放在房间的出入口，大门口。这种定位方式只能是区域感知，无精度可言。 另一种RFID的定位更高，采用2.4GHZ+125KHZ的低频触发，此种定位方式需要定位基站(也称读写器)，激活器、天线三部分组成, 激活器与天线相连，只需供电，会源源不断的广播125KHZ的低频信息。125KHz的低频信息感知距离在1~2米以内。定位标签中采用双模双频，也即2.4GHZ+125KHz；当定位标签到达125KHZ到达激活器天线附近时，被激活器天线感知，激活器天线是固定的，若被感知就认为在天线附近，若感知不到可通过2.4GHZ定位，这种定位模式能定位到房间级，是目前RFID厂商广泛采用的定位方式。 再说到WiFi定位，作为资深室内定位产品经理，小编认为这种定位方式正在逐渐被淘汰，为什么呢，因为WiFi的频段在2.4GHZ,WiFi设计的初衷并非为定位而是为了联网，传输网络数据。在2.4GHZ频段信号容易受干扰，并且耗电量极大，再有一个致命的就是WiFi的定位精度很差，一般能做到3~5米便是即理想的环境了，3~5米的范围根本做不到房间级，若两个房间挨在一起，会时不时的穿墙到达另一个房间，实际项目上的体验极差。说到WiFi定位所用到的技术原理，一般分为两种，一是指纹定位算法，另一种是三边定位算法。指纹算法每次定位前要采集WiFi的指纹数据，并且随着WiFi的使用时长以及周围WiFi信号的干扰，这种定位方式在实际使用中根本不实用。三边定位算法和蓝牙定位原理类似，但是WiFi信号容易受干扰的特性决定了它的定位精度只能做到3~5米。再有目前有一些做室内定位的厂商采用WiFi+125K低频触发的方式定位，这种定位方式和RFID定位类似，也是一种可取的定位方法。 至于超声和ZigBee定位，这两种属于小众的定位，在大型的项目中并不常见，尤其是超声，一般用在车载定位，室内定位用得少之又少。 最后，小编要做下总结，随着室内定位技术的发展，更高的精度更低的成本是所有室内定位用户的诉求，未来的定位方式将朝着低成本，高精度发展。随着蓝牙5.0协议的普及，采用蓝牙5.0芯片使用AOA定位将是未来室内定位的发展方向