首先，室内定位其实就是最后一公里的解决方案，对室外定位的延伸，使得我们可以在室内GPS等现有定位方案受到强烈干扰的条件下依然可以享受定位的服务。 室内定位这个方向其实很早以前的研究就已经开始进行，还包括诸如基于AGPS的室内位置增强，LED改进光定位(LiFi)，AP服务端的逆向三角定位，信号指纹及其延伸定位，UWB，信号干扰及干涉分析定位，RFID，ZigBee，还有神秘的诸如超声波啊，红外啊之类的听说过但是完全没见过的。 总的来说从研究角度来说其实好长时间都没有什么特别有突破性的进展了，最近看到的最有趣的也就是MIT under35的一个candidate做的基于对wifi信号的干扰和干涉来确定位置和用户在室内的姿态的研究，Demo还是非常的酷炫的。 目前室内位置的研究总的感觉更多的偏向于把之前的方法进行融合使用，并且利用更多的传感元件对周围的环境进行感知，然后建立一个因子图类似的概率网络，把从IMU啊，磁场啊，图像啊，红外啊，Laser啊，Sonar啊之类的传感源收获的数据在网络中进行概率推演。总的来说，室内定位的研究方向可以非常多，是因为室内可以部署的信源和装置，本身的环境复杂程度都允许继续向上添加各种sensor以提高对环境的理解。 那么综合多种方案在实验室的test-bed上实现1cm的精度可以说肯定是有的，军用卫星的精度其实也都很高呀，就当把这些高功率宽谱高穿透性的信号搬到室内，精度肯定会好的。 不过，大部分的实验室方案在商用的路上都有着非常多的问题，就像我刚才说的，可以继续研究是因为室内情况复杂，信号的传播中可以受到的干扰非常之多，多径啊，遮挡啊，同频干涉啊，信道问题啊之类的吧，同样的，一种方案想要很好的在所有地方解决这些问题基本也是不容易的。我的老师就曾经说过，一项技术，如果不能做到普适，那么其价值就会受到巨大的影响。这也是为嘛GPS虽然很多地方不好用，但是大家就是愿意修修补补用的原因。 那么商用角度，就必须做各种tradeoff，牺牲精度，牺牲使用场景，牺牲init setup的复杂度之类的，为了可以更好的适应更多的场景。 所以市场中现在主流的实现室内定位的分为两派， 硬件进场流和软件圈地流。 顾名思义，硬件进场主要指将服务方自己的硬件设备在基础设施建设的阶段就放进了使用场景，常用的就是wifi或者之前大火的beacon。Wifi方案中Aruba，Cisco之流都有着非常成熟的解决方案，不过在表现比较中庸的同时价格倒是有些不菲，同时要考虑电线部署和网线部署。这也是为什么beacon是个有趣的存在，因为它的成本低以及部署难度不大。 Beacon作为一种战略级别的产品，无论是出品它们的google和apple，还是在国内风生水起使用它们的腾讯阿里，都将其作为打通线上线下环节的一个有意义的环节。 近景消息推送这种东西，许多年前，在中国这片神奇的土地，早就有许多有智慧的少年郎完成了。各种短距伪基站充斥着我的短消息空间。所以信号源从来并不是根本问题，说白了如果CMCC和Unicom想要做这种事情不也还挺容易的，唯一的难点就是，不够准嘛，可是往往现代设施的完善使得当我们足够靠近相关场景的时候，信息已经相对丰富而完整了，比如...如果在公交车站都看不到什么公交信息我才会崩溃吧...自然，我们可以argue说有许多实时的数字化的信息可以online去更新给大家，不过，你让我下个app不如你把公交车站的billboard做成电子的...所以这种使用场景往往并不是最直接的解决问题的方法， 那么这种同时增加了用户使用成本和提供方的运营成本的事情，还是值得慎重的... Okay，那么我们离开public service来看看商用领域的使用，那么利用近景或者base附近的beacon的推送营销其实就是做到了用极低的成本替代人工，用数字化的内容替代纸质内容的...发传单.... 那这个东西的兴起和发展我觉得curve不会和纸质传单有任何本质的区别，尤其当所有人都通过这种渠道做这件事的时候（又不难对吧），那么这个东西就和当年的短信伪基站，走上了相似的道路。 所以beacon呢，作为一个近景通信和check-in的方案，其实适合于商家对到达的用户的一种辅助营销手段和对应的注入客流确认或者动线分析的工具，其实是可以为商户或者商场提供一定的价值的，不过....也有大量的替代方案存在，所以beacon天然的优势就是部署简单，快速形成能力，不需要经历大规模的改造啦... 虽然和beacon匹配的无论是设备还是软件都还在萌芽阶段，不过这个只要定义好使用场景，分发渠道又不是问题的时候，到达就不是问题。 BLE4.0其实还算是慢慢的都占有了主流机型的，不过在通用性上还可以更好一些，那么如果只是针对移动端市场的话，这件事倒是最不值得也没法担心的问题，毕竟支持的机型到达的人群只会上升不会下降呢... 所以总结下来大概就是： 1.beacon作为一种手段提供对用户移动端基于精准位置的推送营销，需要非常良好的定义使用场景来保证用户不烦… 2.beacon作为对于用户线下行为的监测和捕捉是各位巨头做这件事情的初衷（大概） 3.beacon的checkin功能可以使得大量业务逻辑得以简化，提升用户的体验（NFC也类似） 4.beacon作为轻量级部署快速实现上述能力是有其优势的。 5.beacon并不是唯一的完成上面所说所有事情的手段，那就看谁更轻量，谁更便宜。 但是说回来无论是beacon还是什么如果不能达到如同GPS一般相对通用的解决方案，在民用2C市场上的竞争力都会有非常明显的瓶颈，所以就是，beacon挺好用的，可以干好多事，不过也别想的太多，因为它也干不了好多事，所以对于合适的场景，beacon是个非常好的技术选型，否则，可以想想其他方案，毕竟LBS上技术方案的多样性还是挺好的。 那么软件派则是更多的利用现有的信号环境，理由软件算法的优势，形成对应的定位能力，常见的有指纹法，三角定位，kNN逻辑下的小区定位，以及最近大家都在聊的利用机器学习等方法进行的定位等。 这种方法最大的好处就是我们之前所提出的，它更加趋近于一种通用的解决方案，没有硬件部署的成本，却增加了信息采集和进入用户手机的成本，不过更好的事，它可以在所有充满信号的地方进行定位和导航，而目前我国主要地区的公共场所的信号环境（wifi，beacon，GSM网络等）的建设都是非常的充分的。 那么这种方法最大的一个问题就是它需要对提供定位的区域进行人工主动的信息收集，同时这些信息会在一定的周期之后实效，所以目前所有这类方案的提供者最关心的就是线下的维护成本和维护频次。那么我们有理由相信基于机器学习的，可以进行online- updating的算法设计会更好的可以符合未来的定位的发展需求。 那么在商业社会的市场上，室内定位又是一个什么样的状态呢？ 首先得从产品角度出发回答。那就是，大型公共场所的室内定位与导航是一个开启频度很低，线下维护很重，商业模式模糊的应用场景，甚至BAT的室外地图作为流量入口等的功能也都没有被很好的挖掘，所以lbs部门不才从几年前的香饽饽变成了如今精英四散的地方。那么室内这个使用场景更为狭窄的市场，就更不那么清楚了，所以往往都是喊得多做得少。 作为一个从业者，面对众多投资者真挚的询问，每每面对“如果大家都直接张口问一下旁边的工作人员，室内的定位和导航的需求还是个真实存在的刚需么？”的问题，我最后都没法说服自己说这就是个刚需，目前那里那么多刚需，摔。。。。 所以，即使一线城市的公共区域都能提供室内定位和导航，我们就面对了下一个问题，”你们如何实现这个技术的变现？“回扣开头我说的，商业模式的模糊在中国这个创业环境绝对不容易生存，即使我可以说我们在技术上有着很好的创新，解决了许多的问题。我还是需要为这个技术找一个落地的方案，无论是wifi，beacon，Magnetic，甚至是GSM信号增强器，GPS信号增强器，UWB，RFID，这些都是手段，如果需要，我都可以放在我们的框架下使用，可是呢，用来干嘛，我怎么通过这件事情形成一个市场，而不只是一个技术服务的平台就是最重要的问题。 所以我想，毕竟室内地图的广泛应用在许多国家还是很理想的，说明的确有室内的地图，定位，导航都可以更好的提供方便，那么就一定有人会做。不过如同GPS之于LBS甚至LBS衍生的O2O之类的，室内的环境也需要一个优秀的技术为引擎，优秀的模式为骨架，才能孕育出一批优秀的公司，催生出一个优秀的市场。如大家所见，这个市场是片蓝海，但是这片海的入口，并不在开启频度，变现空间都不理想的室内定位和导航这个直白的application scenario中。至于是什么，大量从业者，不正顶着没人没钱没觉睡的压力在寻找嘛。We will see。 不过我们有理由相信，在有了颗粒度更小的定位服务之后，会有更多提升人们生活效率的互联网工具出现，并让更加优质的位置服务慢慢走进人们的生活。 来源：墨轨迹创始人-沈晓龙 授权发布