Google 使用了一项名为 WorldSense 的技术来实现这种「inside-out tracking」,实际上,这项技术正是基于 Google 的 3D 感应技术 Tango 实现的。在介绍 AR 方面的进展时,Bavor 着重介绍了 Tango 目前的应用情况。
在定位上,Google 利用 Tango 实现了一项视觉定位(VPS)技术,用于室内的精确定位。内置有 Tango 系统的手机可以通过摄像头扫描和抓取周边环境的视觉特征点,进行定位和导航。
VPS 用于在 Lowe's 超市内导航寻找商品时的特征点对照图
本答案转载自深圳湾知乎专栏:Google VR 一体机背后:解决跟踪和渲染难题的黑科技,以及如何看待 VR 迷局