MPU6050作为IMU，结合SLAM能做室内定位吗？或者帮忙推荐下一个精确度更高的IMU

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MPU6050作为IMU，结合SLAM能做室内定位吗？或者帮忙推荐下一个精确度更高的IMU

但是在用MPU6050做初始定位的时候，怎么距离位移误差好大？有没有什么解决的方法？或者可以一个精确更高的IMU，但是价格又不要太贵。？我已经困扰两个月了。

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7 回答

高华核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-17 03:18

我之前也是用的MPU6050，也是发现误差太大，想买贵的又没钱，后来用了北京三驰惯性的IMU，我选的800块的那个型号，加上EKF再关掉磁力计后，效果很可观，可以说性价比很高了。

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云朵妹妹核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-17 03:06

不能只能通过这颗IMU获取大致的方向作为大致的参考使用(´･ω･`)

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王白菜核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-17 02:10

额，我也被这个问题困扰着，不知道题主有没有什么进展？

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kinbo82 核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-17 02:54

为什么定位是芯片不行呢，而不是校准，后端数据处理不行呢，再有ms.gg用的我知道

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拾梦呵呵核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-17 02:43

题主可以加个好友吗

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谢小是核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-17 03:11

mpu6050是获取以自身坐标系的姿态和加速的的传感器。而且精度相当差，做定位的话很困难！

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匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-17 02:35

不能，这个精度的imu只能用来做稳定平台。你要是选器件，首先要确定你需要的测量精度，然后反推器件的精度指标。不过我看你这个要求一般的mems器件未必能满足。

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关于作者

: huang 核心会员
这家伙很懒，还没有设置简介

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发布时间: 2026-01-17 03:58

更新时间: 2026-01-17 03:58

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