感谢邀请回答这个问题。
我很久不做数据通信方面的实现了。下面的内容是我以前项目的感觉,还请自行斟酌。
Zigbee本身是802.15.4(我记着是这个)的低功耗局域网协议。
优点是功耗低,成本低,安全性高,频段开放。
缺点是距离比较短,传输速率比较低。
你的问题APM能否做Zigbee,在技术上据我理解(主要看芯片能否满足通信要求),是可以的。
APM芯片Atmega1280/2560用这个芯片实现zigbee的很多实例。
如果你的问题是实用性的话,zigbee本身传输速率低,只能拿来当做数传用,至于当做数传有没有必要,那要根据无人机整个系统设计要求来决定。
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