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用Zigbee来搭建APM无人机群自组网络有可行性吗?

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匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-14 06:10
洛桑联邦理工学院(EPFL)的无人机组网 Swarming Micro Air Vehicle Network (SMAVNET) Project就是用的Zigbee reference: SMAVs project
无人机中的城堡 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-14 06:10
感谢邀请回答这个问题。 我很久不做数据通信方面的实现了。下面的内容是我以前项目的感觉,还请自行斟酌。 Zigbee本身是802.15.4(我记着是这个)的低功耗局域网协议。 优点是功耗低,成本低,安全性高,频段开放。 缺点是距离比较短,传输速率比较低。 你的问题APM能否做Zigbee,在技术上据我理解(主要看芯片能否满足通信要求),是可以的。 APM芯片Atmega1280/2560用这个芯片实现zigbee的很多实例。 如果你的问题是实用性的话,zigbee本身传输速率低,只能拿来当做数传用,至于当做数传有没有必要,那要根据无人机整个系统设计要求来决定。

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发布时间
2026-01-14 07:08
更新时间
2026-01-14 07:08
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