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徐成禄
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徐成禄
在 2018-11-09 21:36 回答了问题
创业
垂直 LBS
LBS 应用
室内定位
室内定位的前景如何,国内是否有与之相关的创业公司?
徐成禄
:
我看青锐创投的回答里针对室内定位各个技术路线的统计表中,唯独惯性传感器定位没有代表公司,确实如果单纯只用惯性器件(陀螺仪和加速度计)做精确导航是很难的,我们公司虽然不是做纯惯性导航的室内定位公司,但是我们主要专注移动机器人的室内定位,方案是基于惯性器件和编码里程计,虽然可能和题主的广义上室内定位不一...
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徐成禄
在 2018-11-09 14:49 回答了问题
地磁
室内定位
LSTM
结合lstm和地磁做室内定位,可行吗?
徐成禄
:
lstm没有接触过 不过惯导结合地磁这个方案肯定是没问题的 惯导短时间内的精度可以达到毫米级别 但是会存在长期的漂移问题 结合你的地磁指纹做补偿就可以使两种传感器优势互补了
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