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沈晓龙 在 2018-11-09 21:36 回答了问题
室内定位技术的发展?
沈晓龙: 室内定位这个方向其实很早以前的研究就已经开始进行,还包括诸如基于AGPS的室内位置增强,LED改进光定位,AP服务端的逆向三角定位,信号指纹及其延伸定位,UWB,信号干扰及干涉分析定位,RFID,ZigBee,这些是我或深或浅接触过或者自己尝试过的方法,自然还有题主说到的诸如超声波啊,红外啊之类的听...
沈晓龙 在 2018-11-09 14:51 回答了问题
请问喵街里的室内定位和室内导航是如何实现的?
沈晓龙: 泻药。 beacon喽...起码银泰花钱帮阿里部署的是beacon。 在阿里集团大厦(我也不知道这个怎么叫,反正就是一堆楼)里面部署的室内定位也都是基于beacon的。 目前来说,显然beacon的部署是需要外部设备。 且wifi在ios上无法使用,所以呢,如果是一个general solutio...
沈晓龙 在 2018-11-09 14:51 回答了问题
基于RFID的室内定位,一定要使用有源标签吗?
沈晓龙: 嘛,无源标签当然是可以的啦,本身无源有源本质上也就是个读取距离的问题,10m x 10m大小真不大,比如参考售卖无源RFID的厂商的数据,916M大概目前也能做到1~12m的读取范围,不过通常写距离也就3m吧,所以我们假设这就是良好工作的一个范围。 定位的方案嘛,多的是,不过RFID天然特性就是个...
沈晓龙 在 2018-11-09 14:51 回答了问题
如何确定wifi定位等室内定位方法的定位精度?
沈晓龙: 自己量,自己在地上做标签,自己测试,然后哭...(大雾)...然后你可能记录下一个让你心痛的结果或者被保安打出去... 我们反正就是这么测试的精度。 然后就是 @猴八斤兄说到的,精度定义的标准了,RMSE啦,Max, Min,std,3 sigma,包括对应分布的模型啦,分布的CDF啦都算是对误...
沈晓龙 在 2018-11-09 14:48 回答了问题
有什么比较好的室内定位方案?四轴用
沈晓龙: 泻药 四轴上面我自己拿来玩着试的是,laser/sonar sensor+INS+established map, 基本以自身为基础作为sensing base,基本可以实现不易撞毁的定位(sonar主要就是用来判断周边距离...避免crash),毕竟camera这种要做的处理太多,中间还要设计数...
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