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有什么比较好的室内定位方案?四轴用

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沈晓龙 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-15 05:01
泻药 四轴上面我自己拿来玩着试的是,laser/sonar sensor+INS+established map, 基本以自身为基础作为sensing base,基本可以实现不易撞毁的定位(sonar主要就是用来判断周边距离...避免crash),毕竟camera这种要做的处理太多,中间还要设计数据的发送收回有个delay怪怪的,motion control是用的现成的各种calibration。然后算法层面参考的是诸如fastslam,ekfslam,graphslam等方案,基本以landmark的方法为基础。如有需要,请提问,我会对应更新。

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发布时间
2026-01-15 05:41
更新时间
2026-01-15 05:41
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