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: 惯性导航

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综合问题文章简介

Dasauto 回复了问题 2026-01-14 23:58 智能手机 导航 微机电系统（MEMS） 室内定位 惯性导航: 问答手机里的MEMS惯性模块如何工作和室内定位？

Dasauto: 足部安装的传感器多采用ZUPT方式校准，以脚触地速度为零作为卡尔曼滤波器的观测值抑制惯导外推的发散，手机可用类似的方法识别停顿那一刻; 赞同0 反对 0 人感谢 0 评论 6 回复

高华 回复了问题 2026-01-15 00:33 人工智能 室内定位 惯性导航 同时定位和地图构建（SLAM） 惯性导航系统: 问答 MPU6050作为IMU，结合SLAM能做室内定位吗？或者帮忙推荐下一个精确度更高的IMU

高华: 我之前也是用的MPU6050，也是发现误差太大，想买贵的又没钱，后来用了北京三驰惯性的IMU，我选的800块的那个型号，加上EKF再关掉磁力计后，效果很可观，可以说性价比很高了。; 赞同0 反对 0 人感谢 0 评论 7 回复

大饼哥 回复了问题 2026-01-14 23:05 物联网 仓储 室内定位 惯性导航: 问答有惯性导航用在仓储室内定位上的成熟方案吗？

大饼哥: 需要用更精确的SLAM的话，找我。; 赞同0 反对 0 人感谢 3 评论 12 回复

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