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MPU6050作为IMU,结合SLAM能做室内定位吗?或者帮忙推荐下一个精确度更高的IMU

为什么被折叠? 0 个回复被折叠
高华 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-13 17:43
我之前也是用的MPU6050,也是发现误差太大,想买贵的又没钱,后来用了北京三驰惯性的IMU,我选的800块的那个型号,加上EKF再关掉磁力计后,效果很可观,可以说性价比很高了。
云朵妹妹 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-13 17:14
不能 只能通过这颗IMU获取大致的方向 作为大致的参考使用(´・ω・`)
王白菜 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-13 17:13
额,我也被这个问题困扰着,不知道题主有没有什么进展?
kinbo82 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-13 17:19
为什么定位是芯片不行呢,而不是校准,后端数据处理不行呢,再有ms.gg用的我知道
拾梦呵呵 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-13 16:54
题主可以加个好友吗
谢小是 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-13 16:39
mpu6050是获取以自身坐标系的姿态和加速的的传感器。而且精度相当差,做定位的话很困难!
匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-13 17:47
不能,这个精度的imu只能用来做稳定平台。你要是选器件,首先要确定你需要的测量精度,然后反推器件的精度指标。不过我看你这个要求一般的mems器件未必能满足。

关于作者

huang 核心会员

这家伙很懒,还没有设置简介

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发布时间
2026-01-13 18:18
更新时间
2026-01-13 18:18
关注人数
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