在商业模式下，控制低成本，并且获得良好的盈利模式，目前这项技术的商业模式还需要进一步发展。小公司做好后基本属于被收购的节奏。因为wifi的定位只能适应一些对精度要求较弱的场景，而高精度下的成本，不是一般公司能否应付的，毕竟地图LBS不赚钱还烧钱。

室内定位前景无限，小公司机会多多

我认为室内定位可以分技术、服务、应用三个层面，每个层面都有机会，又可以再细分，目前最看好中间层----室内位置服务。

目前看，反而正是小公司才有机会。 室内定位涉及到硬件和落地，商场、展馆需要一个一个的去谈，去实施。这都不是大公司擅长的。

话说答主关注室内定位也有很多年了，主要从事的是惯性定位，这个技术目前而言发展也比较快，和前面各位大牛关注的重点有所不一样，主要是紧急救援或者军事用途。 大概分为三类： 1、放在腰上的（PDR）加速度+磁力计+陀螺or（null） 2、放在脚上的（FPN）加速度+陀螺+磁力or（null） 3、基于外部临时性基站的，一般采用超宽带信号会有比较好的定位精度。 腰上的方案实用性更强，但是对于侧移、转弯、原地踏步这种就会产生明显的误差积累，我们产品的实验结果是通常自由行走能达到2~5%精度，走100米误差达到2~5m，曾经出现的honewell的DRM4000和Seer的NaviSeer都是这类产品，但精度差是其短板，没有获得大规模应用； 足部的方案精度高，相对稳定，我们算法也研究了很多年，包括卡尔曼滤波、马尔科夫模型、粒子滤波、决策树判决等等，可以玩的花样很多，我们有三个博士生的课题都是围绕这个进行的（中间碰巧得了一次全国研究生电子竞赛特等奖）。但是技术相对稳定，真正达到实用也是今年6月份左右，做到3‰的精度，这个精度基本能满足紧急救援的需求了，消防、反恐、救援任务在建筑物内通常不会走得太远，走1km误差累计3m，用户基本都可以接受了。可能一般人认为3‰没有什么感觉，但是我们采用的是普通的低成本的MEMS方案，就是智能手机里那个G-Sensor，而且不依靠任何磁场、无线等辅助信息的条件下。这种MEMS通常的方向漂移误差是≥100°/h的，加速度误差也是大得不得了，如果没有算法辅助，基本上加速度积分带来的速度和位移误差是10%以上。目前，业内很多做消防系统的集成商都在使用我们的模块进行后端服务开发。 无线超宽带信号目前主要是集中在Nanotron的2.4GHz和DecaWave的3.5~5.8GHz的两个方案，这两个方案测距精度都可以达到10cm以下的精度，我们实测过基于这两个频段进行三边或质心定位可以达到5~10cm左右的精度，并且这个精度是可以长时间保持住，不存在漂移的。但是一个非常大的问题就是这个频段的超宽带信号穿一堵墙还可以，穿两堵墙就很困难了，在大型建筑外面架设这种基站后，如果想覆盖大部分的区域很难，因为每次定位需要同时获取三个以上的基站信号，因此这种系统独立使用只能在开阔环境中。听说LoRa在出测距模块，频段在1GHz以内，这个出来后应该穿透性会好很多。 我目前认为在紧急救援应用里面，惯性会是主流，然后用外部基站进行辅助，我们目前的研究方向是通过偶尔获取的一个基站信号进行校准，被定位人员在建筑物内不同时间偶尔会有收到1个基站的测距信息，结合自身的惯导和不同时空的基站信息，就能获取一个稳定的高精度定位结果，并且在外场试验已经通过，目前也正在产品化。 在商业化领域室内定位最终会被wifi取代，wifi的密度相对增加，通过指纹算法和众包的思路，应该可以解决数据库维护的问题，设计一个带冗余的模型，我认为里面即使偶尔有少数wifi热点信息是错误的，通过大量的使用者指纹库识别结果、行走习惯和惯性传感器融合，反向定位纠正错误热点信息，实现数据库的自稳定和自我修复。 另外还有一个技术方向是采用GPS/北斗地面基站的方案，使用很方便，看起来就是GPS信号能够一直维持，而且定位算法十分成熟。但出于国家层面的战略考虑，这种GPS地面基站的方案应该不会大量推广，而北斗目前在智能终端应用又太少，这种技术短时间内不会有大应用推广。 咳咳说了许多，第一次发长文，请各位评论指正。

分享一下我之前做的室内定位技术的《产品分析》，希望能帮助您决策： 一．.室内定位技术的前景 1.未来是移动互联的时代 Anyone in the mobile 2.移动服务最后一米的机会 人平均80%的时间在室内，80%移动电话使用和数据连接在室内使用。 二．室内定位的需求 1.公共安全及应急响应 在紧急情况下，每一个人都想被救援人员精确定位到，大到建筑物的位置，甚至是楼层或者房间号。 2.定位导览 （1）.这建筑物内有什么东西。 （2）.我办公室的周围是谁。 （3）.我车放在地下停车场什么位置。 （4）.超市里的牛奶在什么位置。 （5）.大型商场里面最近的餐馆在哪里。 （6）.怎么去那里… 3.社交需求 实现名片交换、微博推送、类似微信进行交友互动等等。 4.市场推广需求 在百货商场里为客户提供导购服务。手机会告诉你，提供导购服务，附近有哪些商品在打折。 在旅游景区、展馆、机场、实现定位导览，进行展品介绍等。机场，可以精确引导用户办手续、指示卫生间位置等等。 三．室内定位的技术挑战 1.GPS信号难以进入室内。 2.室内环境的干扰很多。 （1）.信号反射，折射，衍射产生多径传播。 （2）.环境温度，湿度，物体变动，人员走动，都会导致接 受信号的变化，影响定位的精度。 3.现有的几种技术都有其局限性 （1）.光跟踪设备复杂。 （2）.超声波易受温度影响。 （3）.红外易受光干扰和障碍物影响。 （4）.视觉技术对图像处理能力要求很高。 （5）. RFID需要特定设备分布和配设施。 四．室内定位的可选择方案 1.蓝牙技术 通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、是目前智能手机的标准配置，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。 2.Wi-Fi技术 无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取平台，可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务，而网络节点自身定位是大多数应用的基础和前提。当前比较流行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。 3.红外线室内定位技术 红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。 希望能够为您带来帮助。谢谢。 补充说明：各种跨设备和跨平台的技术和产品的支持会越来越多，室内定位市场的蛋糕现在还在分抢，无论是从长尾理论还是其他角度，每个人都有机会，大公司无法将任何事情做尽，我们这些平凡人应该能够拼下一席之地。