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有惯性导航用在仓储室内定位上的成熟方案吗?

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大饼哥 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 09:27
需要用更精确的SLAM的话,找我。
匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-17 09:04
纯惯导的话,可行但不可靠。
东然 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 09:36
纯惯性,加速度算位移是平方好不好,误差多大啊,惯性能得到一个姿态,可是对你也没啥用,我觉得你直接用一个磁力计算水平角,外加一个码盘算距离更好。 磁力计对环境磁场很敏感。
leo kevin 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 09:01
可行性完全没问题,问题在于成本,如果精度要求高,成本就会非常高
贾海强 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 09:29
消费级的惯性导航误差有些大,可做到100米1米的误差(不借助任何辅助手段),导弹上的惯性导航精确的很多。
yoshiko 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 10:14
纯惯导肯定不可靠,但如果融合其他定位技术,比如低功耗蓝牙,再优化算法,高精度低成本就没问题。
张栋栋 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 10:12
室内定位,自然首选UWB,技术成熟可靠,精度10-30cm,轨迹实时可见,成本可以接受。
简单 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 09:25
高精度ins加里程轮组合,室内能做到厘米之分米级,但成本比较高,仓储用不划算。可考虑低精度加视觉或无线什么的
乔志健 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 09:54
原答案不严谨,已删。
小林同学 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 10:22
惯导是可以做到你说的,但我觉得你说的这个,很明显你之前要把货物分类摆放好,这样的工作效率才会更高。仓储中的惯导方案我认为最好的就是谦尊升的手机SDK方案,他们利用智能手机端的惯性元件来进行定位,可以准确定位人和物品,并且记录物品位置,推出最快路径使得人可以反向寻物。

关于作者

丁盛 核心会员

这家伙很懒,还没有设置简介

问题动态

发布时间
2026-01-17 11:01
更新时间
2026-01-17 11:01
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