为什么被折叠？
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在下求知乎用户们不要再懂或不懂乱答一通了！
室内小车导航答主团队都已经做出来初版了，在密集测试中。这个场景本身有更好的定位组合，大牛们不要把已有的方案再拿出来说一遍。你们做过么，有demo么，七八米精度的根据是什么？！请具体情况具体分析，没做过不要说得跟真的似的！
惯导是可以做到你说的，但我觉得你说的这个，很明显你之前要把货物分类摆放好，这样的工作效率才会更高。仓储中的惯导方案我认为最好的就是谦尊升的手机SDK方案，他们利用智能手机端的惯性元件来进行定位，可以准确定位人和物品，并且记录物品位置，推出最快路径使得人可以反向寻物。
纯惯性，加速度算位移是平方好不好，误差多大啊，惯性能得到一个姿态，可是对你也没啥用，我觉得你直接用一个磁力计算水平角，外加一个码盘算距离更好。
磁力计对环境磁场很敏感。
定位取运载车信息永远知道的是载体位置而非载荷位置。不妨考虑货盘装RFID，区域分布读取设备，这样任何有读取设备的地方存在哪个货盘都会一清二楚，也可以获得离散的移动位置信息。
问题动态
- 发布时间
- 2026-01-17 23:49
- 更新时间
- 2026-01-17 23:49
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