为什么被折叠？
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个人理解主要原因是使用场景和部署方式的问题。一般来说，到达时间差tdoa方式，多利用信号到达时间，而且需要已知一些节点的位置才能定位，即求解导航方程。ibeacon是用户自部署的，很难得到准确的位置，因此没有采用tdoa。就我了解的ibeacon，现在只能用rssi估计远近程度，但是以后可能在多个ibeacon节点的情况下，利用位置指纹技术实现高精度的定位。tdoa需要锚点之间同步，而且估计到达时间的处理复杂度也比估计rssi高，因此成本更高一些，但主要原因还是使用场景的不同。
两者适用场景不同，最主要的是精度问题。
举两个例子：
第一，卫星定位就是测定信号到达时间差，再计算距离，最后定位。可见这种长距离所呈现的时间差是容易区分的，其带来的误差也是允许的。反问，如果在卫星定位中采用RSSI方法，是否会扩大误差范围呢？
第二，室内定位与室外定位不同，其特点是范围小，且存在遮挡物（墙壁）。如果用时间差测定，那么这种短距离范围所呈现的时间差难以区分。换言之，需要很高的精度才能区分出各信号到达时间差，成本就上来了。所以，采用RSSI是比较正确的。虽然定位误差范围会比较大，但对于室内定位足够了。比如，你只要知道在哪个房间就好了。
无论室内室外定位，两种技术都是可采用的，仅仅是成本与精度问题。择优而用之，何乐而不为？
