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如何基于安卓内置传感器实现室内定位？

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匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-13 09:09

基于手机信号定位

Wi-Fi，蓝牙，室内定位都可以做的几米的精度。资料很多，就不在此展开了。

基于内置传感器的定位

level 1.地磁定位只使用地磁传感器，理论精度可以达到1m以内。缺点是定位结果不稳定，表现为定位有时很准，有时很差。定位精度：1~n米 level 2.地磁定位+PDR PDR是用手机中的加速度计，陀螺仪，电子罗盘推算手机使用者的运动状态。使用PDR信息来改善地磁定位的稳定性问题，在地磁定位失效时提供连续的定位结果，也可以对地磁定位进行反馈。一般来讲，结合PDR的地磁定位可以达到平均10m以内的精度。定位精度：1-20米 level 3.地磁定位+PDR+气压传感器地磁定位由于无唯一ID性，识别楼层会比较困难。加入气压传感器，可以准确的识别楼层或高度的变化。如果还有更详尽的本地数据（气象，地形，建筑物数据等），直接算出所在楼层也不是难事。定位精度：1-20米 level 4.光照强度传感器光照强度传感器的用法与地磁类似。可以单独使用也可以配合其他系统。适合区域判定和室内外识别。

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发布时间: 2026-01-13 10:59

更新时间: 2026-01-13 10:59

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