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(1) TOF（Time of Flight飞行时间）：以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆，相交区域即为标签位置。标签和基站间的距离是通过多次收发脉冲测量的（TWR算法）。优点算法简单精度较高缺点标签费电（标签待...
