超声波室内定位

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超声波技术  超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。  定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后...

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