有的。不少企业和组织已经开始研究新领域了。智能汽车是物联网领域的重要部分。不少汽车制造商开始开发智能汽车。来说一个比较新鲜的产品——自动驾驶高尔夫球车。
自动驾驶高尔夫球车由SMART(新加坡麻省理工技术研究联盟)研发。相关实验在新加坡一个大型公共花园里进行,为期六天。500个人坐在一辆可以自动驾驶的高尔夫球车上观光,而这辆车所开之路大多是蜿蜒小径,平时只有行人和职业车手才会经过。
人们还可以网上订票,自主选择上车和下车地点。花园里共有十个站点,自动驾驶的高尔夫球车会按照乘客需求调整路线。
“我们的目标是让机器人汽车给人类提供交通服务。也就是,需要出行的时候,你可以用智能手机或电脑预约,然后车辆就会自动开过来接你,” Daniela Rus说。Daniela Rus是麻省理工学院电气工程和计算机科学系的教授,在机器人汽车领域有一定的研究,她也是这次会议论文的主要撰写人。
坐过新鲜有趣的自动驾驶高尔夫球车之后,乘客们填写了一份简短的问卷。约98%的参与者还想再体验一次。而95%的人表示,可以把这样的车子留在公园里,让它真正成为公园设施的一部分。
SMART是麻省理工全球国际科研合作机构,由新加坡国家研究基金会和美国麻省理工学院合作创建。其主要成员来自麻省理工和新加坡的一些知名大学(新加坡国立大学、新加坡科技设计大学等)。除了做科研,这个组织还给相关学生提供奖学金。
与Rus一起撰写论文的Emilio Frazzoli(麻省理工航空航天教授)、Marcelo Ang(新加坡国立大学机械工程系副教授),以及16位来自美国和亚洲的学生、博士后和一线工作人员。
少即是多,简单就是真理
“我们的自动驾驶汽车设备简易、操作简单,这是它最大的亮点。相对于一些现有的自动驾驶汽车来说,我们的车辆安装的仪器和设备算是比较少的。我们的目的是简单,再简单——如果一套设备就够了,为什么还要把汽车搞得那么复杂,让人摸不着头脑呢?” Rus说。
因此,SMART团队研发的自动驾驶高尔夫球车的传感器由安装在不同高度的现成激光测距仪组成。据说,“动态虚拟保险杠”是这款车型的成功的关键因素之一。相关研究工作人员说,这个保险杠可以认为是一个环绕汽车既定轨迹的圆筒状虚拟“汽缸”,“汽缸”的宽度和长度会随着车辆速度而改变。一旦有障碍物进入“汽缸”,车载电脑就会刷新“汽缸”范围使车辆驶离障碍物。这个时候,汽车会改变行车轨迹或降低行驶速度。
短途运行
在实验中,高尔夫球车并没有什么“特殊待遇”。Rus他们就是直接把车放到花园的小路上,让它自由行驶。高尔夫球车遇到的最大障碍物应该是蜥蜴。花园里的蜥蜴非常大,爬行时又总是慢悠悠的。跟蜥蜴走同一条路,这可真难为了高尔夫球车。
自动驾驶高尔夫球车还有一个优势,那就是行车速度相对缓慢。它最快只能开大约15英里每小时。这样计算程序就有了充分的时间来处理传感数据,重新计算车辆的轨迹。
Rus 说:“自动驾驶高尔夫球车的行驶速度确实慢了点,但它一定是具有实用性的。这款车非常适合不会开车的老年人。一般情况下,老年人的行动不太灵活。有时候他们想到朋友家看看,但朋友又住得比较远;或者他们想去市中心买点东西,又不想挤公交车——这款可以自动驾驶的高尔夫球车就用得上了。”
以往的很多物联网产品都只适合年轻人,自动驾驶高尔夫球车的受益者有所改变。以后的物联网产品,将会突破现有范围,涉及生活的方方面面,给每一个人带来方便。
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