基于SLAMWARE模块化机器人导航定位解决方案的智能清扫系统参考 视频里的扫地机器人内置了一种芯片和激光雷达，在室内环境中，可以完成自建地图、实时定位与自主导航。 当然，这款芯片和激光雷达的应用范围，远远不止扫地机器人。 公司叫思岚科技SLAMTEC，团队前身是RoboPeak，题主可以关注一下。

室内定位应用都有哪些坑? 2015年，有幸以项目经理角色做了某省级单位的室内定位应用项目，主要是基于现场位置的信息推送，期间遇到了相当多的困难，但最终都逐步解决，在当时来看，该项目在室内定位精准度和技术层面都是处于行业领先水平，也获得了业内创新奖项。 回首过往，大大小小的坑遇了不少，如果你正在或即将要做室内定位方面的项目，以下坑希望你能提前知晓。 第1大坑：环境层面 环境层面是先决条件，主要包括了空间环境和网络环境。 空间环境是指空间的规整性，比如我们去商场、办公室和去艺术馆及美术馆，这些地方的空间环境其实是相差挺大的，相对来说办公环境和商场环境每层楼的层高会比较固定，而且四四方方比较规整，而艺术馆或美术馆则不一定了，一般都是不规整的空间设计结构，而且会有些层高非常高的中空区域，那这个就会影响到定位设备的选型、部署、信号的覆盖率及信号的数据传送了。 图1：规则的办公空间环境，可快速有效部署定位设备，同时信号能有效覆盖。 图2：不规整艺术馆空间环境，不利于部署，会有信号盲区产生。 网络环境是指数据传输的WiFi网络环境，如果这个环境不好，那会影响定位信号的计算，同时对于普通个人用户来讲，在整个定位产品中的体验会非常糟糕，在这里推荐使用无缝漫游的WiFi网络部署，这样可以在整个空间环境中做到随时随地有效WiFi链接。目前做无缝漫游WiFi方案的厂商较多，这里不具体说明了。 第2大坑：技术层面 第一个是定位方案的选择，目前市场上室内定位技术太多，比如超声波室内定位技术、射频识别(RFID)室内定位技术、红外线定位技术、iBeacon蓝牙室内定位技术、Wi-Fi室内定位技术、超宽带室内定位技术、ZigBee室内定位技术，但从面向普通大众应用的便利性和有效性来看，推荐以Wi-Fi室内定位和iBeacon蓝牙定位技术结合为最佳方案，Wi-Fi和蓝牙是目前用户最能较低门槛使用的定位技术，有一部智能手机就可以。 第二个是定位坐标点计算是放在应用端还是后台来做的问题，Wi-Fi和蓝牙定位的技术原理是通过用户端手机设备来感知附近Wi-Fi定位AP或者蓝牙定位设备信号的强度值，连同设备的MAC地址一起打包传送给位置服务后台计算出当前用户手机所在的具体空间位置。在位置服务后台其实是有一块叫做空间管理的内容的，主要是用于管理部署到现场环境的Wi-Fi定位AP或者蓝牙定位设备的空间位置坐标。 如果说从获取定位坐标的实时性来看，建议把定位计算这块的SDK打包到应用端比如手机APP上来做，后台主要做设备空间位置的管理，这样对用户体验会更好。 第3大坑：应用层面 目前很多大众化的室内定位应用都是在APP上做，其实对用户来讲门槛还是较高，毕竟室内定位应用对大众来讲只是临时性的一个应用，比如进入商场找洗手间，或者进地下停车场找车，这种用完就走的需求，如果还需要用户安装个APP，恐怕不太合适，所以很多时候来看，室内定位本身并非刚性高频需求，如果一定要做也一定是必须以低门槛的方式来提供服务，比如嫁接到微信平台，当然前提是微信本身能开放相关的定位信号数据给各个系统集成开发商调用。记得2015年当初做定位项目之前，我们还和合作厂商去深圳某假日广场看了阿里巴巴的喵街（也是基于蓝牙定位的移动应用），当时看到不少妹子在现场做应用推荐，但到去年下半年，喵街整个项目进入调整期，从主创团队到业务方向都“大换血”，阿里实力有多强大家都知道，所以新进入室内定位的玩家，车要开稳咯。。 第4大坑：运维层面 运维层面包括定位设备、网络设备以及后台定位系统和空间管理子系统的维护，定位设备如果是Wi-Fi定位AP，可以考虑POE供电，如果是iBeacon，可选用低功耗、拆装便利的设备；网络设备建议选用Cisco、华为、华三等大厂品牌了，最重要的是要做成无缝漫游，不然现场调试那叫一个痛苦；后台定位系统和空间管理系统总体设计上主要是要考虑后续设备更换、维修的便利性，不要随便增加几个设备就需要改系统代码就好了。 坑很多，灵活应用是关键，祝好运呵呵

起开，我知道我来晚了，简单看了其他知友的回答，我感到非常的蓝瘦与香菇，所以我要来奉献这份迟到的爱。 有的人厚着脸皮直接复制粘贴自己的硬广和解决方案，你这么放肆，你爸妈知道么？不要随随便便就暴露自己的CV工程师的角色好么，而且知乎是用来分享自己的知识、经验和见解的，即便是要做广告，能不能有点“润物细无声”的诗意感？能不能软点？你是来证明你服用了六味地黄丸的么？ 好，咱们继续，有人说用wifi定位，还要以基于场强的指纹定位方式，但你体验的时候不感觉到定位浮点飘得厉害么，假如你要去优衣库搞事情，他导航的时候直接给你飘到隔壁的外场安踏了，安踏连个试衣间都没有，你搞毛啊（不要意思，这两个广告有点硬。）有人说用LED定位，你不怕亮瞎用户的双眼么？另外，你考虑成本么？用小岳岳的回答就是“我的天哪”。有人说，用uwb技术咯，uwb定位也是需要终端内嵌入uwb模块的好么，除非你能说服各种手机和智能硬件厂商在把每个人的手机返厂装一个uwb模块，拜托，这种现象恐怕只能发生在梦里吧？还有人说那就用RFID啊亲，我只想说，你干嘛非得让一个适合上奇葩说的人去中国好声音呢？ 哦，好像剩下的只有iBeacon（基于BLE）技术了， 有人说，这东西必须得让手机打开蓝牙，那也总比让每个手机装个其他模块要简单吧？用户习惯是可以培养的，移动支付不也是慢慢养出来的么？而且他的低功耗、低成本、无需交流电、续航能力长、满足基本生活需求的精度是值得肯定的，而且至少不会让你找不到优衣库，目前国内已经有公司把他和可穿戴设备结合构建地理围栏用于养老院、幼儿园、工业园区等其他更丰富的场景了。想知道哪家公司，往下看。 哎呀，说了这么多，人家好像也没有问室内定位可以用那些技术来实现对吧，那我就不答非所问了。 首先，室内定位的前景如何呢？我只说一句话“物联网飞速发展，结合各大场景将形成基于物联网的场景物联，而场景物联最根本的要先解决人和物在场景中的位置问题。” 创业公司有哪些呢？ 你直接百度吧，各个技术挨个搜，比如“iBeacon室内定位”，注意不要点前几排的广告，作为品德高尚的华夏儿女，还是给人家省点广告费吧。 有哪些实用的案例？ 据我了解，新开的万达广场和神秘的万达云基地好像已经接入了室内定位导航系统和地理围栏系统。作为行业标杆的万达商业，你说算不算现实案例。剧透一下，万达用的就是iBeacon技术，至于哪家公司提供的，既然这不是打广告的地方，那就勤快点，问问度娘，免得无知，关键词“万达广场室内定位”“万达云基地室内定位”。 精度如何？ 至于精度嘛，老师说了，要用图说话，用数据说话。 一不小心码了这么多字，不知道我这个回答合不合题主的意，如果合的话，烦请给个赞，我不胜感激，如果不合的话，先别点赞，我相信这个世界总有慧眼识珠者。 知乎首答，还请关照。

首先，室内定位其实就是最后一公里的解决方案，对室外定位的延伸，使得我们可以在室内GPS等现有定位方案受到强烈干扰的条件下依然可以享受定位的服务。 室内定位这个方向其实很早以前的研究就已经开始进行，还包括诸如基于AGPS的室内位置增强，LED改进光定位(LiFi)，AP服务端的逆向三角定位，信号指纹及其延伸定位，UWB，信号干扰及干涉分析定位，RFID，ZigBee，还有神秘的诸如超声波啊，红外啊之类的听说过但是完全没见过的。 总的来说从研究角度来说其实好长时间都没有什么特别有突破性的进展了，最近看到的最有趣的也就是MIT under35的一个candidate做的基于对wifi信号的干扰和干涉来确定位置和用户在室内的姿态的研究，Demo还是非常的酷炫的。 目前室内位置的研究总的感觉更多的偏向于把之前的方法进行融合使用，并且利用更多的传感元件对周围的环境进行感知，然后建立一个因子图类似的概率网络，把从IMU啊，磁场啊，图像啊，红外啊，Laser啊，Sonar啊之类的传感源收获的数据在网络中进行概率推演。总的来说，室内定位的研究方向可以非常多，是因为室内可以部署的信源和装置，本身的环境复杂程度都允许继续向上添加各种sensor以提高对环境的理解。 那么综合多种方案在实验室的test-bed上实现1cm的精度可以说肯定是有的，军用卫星的精度其实也都很高呀，就当把这些高功率宽谱高穿透性的信号搬到室内，精度肯定会好的。 不过，大部分的实验室方案在商用的路上都有着非常多的问题，就像我刚才说的，可以继续研究是因为室内情况复杂，信号的传播中可以受到的干扰非常之多，多径啊，遮挡啊，同频干涉啊，信道问题啊之类的吧，同样的，一种方案想要很好的在所有地方解决这些问题基本也是不容易的。我的老师就曾经说过，一项技术，如果不能做到普适，那么其价值就会受到巨大的影响。这也是为嘛GPS虽然很多地方不好用，但是大家就是愿意修修补补用的原因。 那么商用角度，就必须做各种tradeoff，牺牲精度，牺牲使用场景，牺牲init setup的复杂度之类的，为了可以更好的适应更多的场景。 所以市场中现在主流的实现室内定位的分为两派， 硬件进场流和软件圈地流。 顾名思义，硬件进场主要指将服务方自己的硬件设备在基础设施建设的阶段就放进了使用场景，常用的就是wifi或者之前大火的beacon。Wifi方案中Aruba，Cisco之流都有着非常成熟的解决方案，不过在表现比较中庸的同时价格倒是有些不菲，同时要考虑电线部署和网线部署。这也是为什么beacon是个有趣的存在，因为它的成本低以及部署难度不大。 Beacon作为一种战略级别的产品，无论是出品它们的google和apple，还是在国内风生水起使用它们的腾讯阿里，都将其作为打通线上线下环节的一个有意义的环节。 近景消息推送这种东西，许多年前，在中国这片神奇的土地，早就有许多有智慧的少年郎完成了。各种短距伪基站充斥着我的短消息空间。所以信号源从来并不是根本问题，说白了如果CMCC和Unicom想要做这种事情不也还挺容易的，唯一的难点就是，不够准嘛，可是往往现代设施的完善使得当我们足够靠近相关场景的时候，信息已经相对丰富而完整了，比如...如果在公交车站都看不到什么公交信息我才会崩溃吧...自然，我们可以argue说有许多实时的数字化的信息可以online去更新给大家，不过，你让我下个app不如你把公交车站的billboard做成电子的...所以这种使用场景往往并不是最直接的解决问题的方法， 那么这种同时增加了用户使用成本和提供方的运营成本的事情，还是值得慎重的... Okay，那么我们离开public service来看看商用领域的使用，那么利用近景或者base附近的beacon的推送营销其实就是做到了用极低的成本替代人工，用数字化的内容替代纸质内容的...发传单.... 那这个东西的兴起和发展我觉得curve不会和纸质传单有任何本质的区别，尤其当所有人都通过这种渠道做这件事的时候（又不难对吧），那么这个东西就和当年的短信伪基站，走上了相似的道路。 所以beacon呢，作为一个近景通信和check-in的方案，其实适合于商家对到达的用户的一种辅助营销手段和对应的注入客流确认或者动线分析的工具，其实是可以为商户或者商场提供一定的价值的，不过....也有大量的替代方案存在，所以beacon天然的优势就是部署简单，快速形成能力，不需要经历大规模的改造啦... 虽然和beacon匹配的无论是设备还是软件都还在萌芽阶段，不过这个只要定义好使用场景，分发渠道又不是问题的时候，到达就不是问题。 BLE4.0其实还算是慢慢的都占有了主流机型的，不过在通用性上还可以更好一些，那么如果只是针对移动端市场的话，这件事倒是最不值得也没法担心的问题，毕竟支持的机型到达的人群只会上升不会下降呢... 所以总结下来大概就是： 1.beacon作为一种手段提供对用户移动端基于精准位置的推送营销，需要非常良好的定义使用场景来保证用户不烦… 2.beacon作为对于用户线下行为的监测和捕捉是各位巨头做这件事情的初衷（大概） 3.beacon的checkin功能可以使得大量业务逻辑得以简化，提升用户的体验（NFC也类似） 4.beacon作为轻量级部署快速实现上述能力是有其优势的。 5.beacon并不是唯一的完成上面所说所有事情的手段，那就看谁更轻量，谁更便宜。 但是说回来无论是beacon还是什么如果不能达到如同GPS一般相对通用的解决方案，在民用2C市场上的竞争力都会有非常明显的瓶颈，所以就是，beacon挺好用的，可以干好多事，不过也别想的太多，因为它也干不了好多事，所以对于合适的场景，beacon是个非常好的技术选型，否则，可以想想其他方案，毕竟LBS上技术方案的多样性还是挺好的。 那么软件派则是更多的利用现有的信号环境，理由软件算法的优势，形成对应的定位能力，常见的有指纹法，三角定位，kNN逻辑下的小区定位，以及最近大家都在聊的利用机器学习等方法进行的定位等。 这种方法最大的好处就是我们之前所提出的，它更加趋近于一种通用的解决方案，没有硬件部署的成本，却增加了信息采集和进入用户手机的成本，不过更好的事，它可以在所有充满信号的地方进行定位和导航，而目前我国主要地区的公共场所的信号环境（wifi，beacon，GSM网络等）的建设都是非常的充分的。 那么这种方法最大的一个问题就是它需要对提供定位的区域进行人工主动的信息收集，同时这些信息会在一定的周期之后实效，所以目前所有这类方案的提供者最关心的就是线下的维护成本和维护频次。那么我们有理由相信基于机器学习的，可以进行online- updating的算法设计会更好的可以符合未来的定位的发展需求。 那么在商业社会的市场上，室内定位又是一个什么样的状态呢？ 首先得从产品角度出发回答。那就是，大型公共场所的室内定位与导航是一个开启频度很低，线下维护很重，商业模式模糊的应用场景，甚至BAT的室外地图作为流量入口等的功能也都没有被很好的挖掘，所以lbs部门不才从几年前的香饽饽变成了如今精英四散的地方。那么室内这个使用场景更为狭窄的市场，就更不那么清楚了，所以往往都是喊得多做得少。 作为一个从业者，面对众多投资者真挚的询问，每每面对“如果大家都直接张口问一下旁边的工作人员，室内的定位和导航的需求还是个真实存在的刚需么？”的问题，我最后都没法说服自己说这就是个刚需，目前那里那么多刚需，摔。。。。 所以，即使一线城市的公共区域都能提供室内定位和导航，我们就面对了下一个问题，”你们如何实现这个技术的变现？“回扣开头我说的，商业模式的模糊在中国这个创业环境绝对不容易生存，即使我可以说我们在技术上有着很好的创新，解决了许多的问题。我还是需要为这个技术找一个落地的方案，无论是wifi，beacon，Magnetic，甚至是GSM信号增强器，GPS信号增强器，UWB，RFID，这些都是手段，如果需要，我都可以放在我们的框架下使用，可是呢，用来干嘛，我怎么通过这件事情形成一个市场，而不只是一个技术服务的平台就是最重要的问题。 所以我想，毕竟室内地图的广泛应用在许多国家还是很理想的，说明的确有室内的地图，定位，导航都可以更好的提供方便，那么就一定有人会做。不过如同GPS之于LBS甚至LBS衍生的O2O之类的，室内的环境也需要一个优秀的技术为引擎，优秀的模式为骨架，才能孕育出一批优秀的公司，催生出一个优秀的市场。如大家所见，这个市场是片蓝海，但是这片海的入口，并不在开启频度，变现空间都不理想的室内定位和导航这个直白的application scenario中。至于是什么，大量从业者，不正顶着没人没钱没觉睡的压力在寻找嘛。We will see。 不过我们有理由相信，在有了颗粒度更小的定位服务之后，会有更多提升人们生活效率的互联网工具出现，并让更加优质的位置服务慢慢走进人们的生活。 来源：墨轨迹创始人-沈晓龙 授权发布

目前室内定位处于起步阶段,主要是通过WIFI，蓝牙等技术来实现； 点道目前主要精力集中在室内地图上面，话说室内定位还得体现在室内地图上。点道自己研发的基于WIFI的室内定位能到8-12米的精度，我们认为精度不太理想，暂时还没有推出相关功能。

室内定位是指在室内环境中实现定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，解决了卫星信号不能穿透建筑物的问题。而移动通信服务人均 80%的时间在室内完成， 80%移动电话使用和数据连接在室内使用， 80%的信息都与时间和位置有关。随着室内活动的丰富，室内定位将为零售、制造、医疗、急救、物流、机器人等行业提供物联网能力和位置信息数据，成为物联网时代的重要基础。 近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法，目前主流的室内定位方法有iBeacon、WiFi、微惯导和地磁。 但是我认为ibeacon和WiFi的普及力度并没有想象中的好，相较于GPS、北斗在室外定位的地位，这两种定位方式无法达到，所以说ibeacon和WiFi应该算是教育了这个市场，室内定位是一个很有看头的行业，但是它做不到让室内定位的普及。简单点来说，现在你在室外找路，一定会想到用高德、百度等等地图软件，但在室内可真的没有一款软件让我想起来用，还是得老实得看商场、交通枢纽里的电子屏地图或者问人。所以说室内定位中的WiFi、ibeacon仅仅是教育了市场，但没有让这个市场更加繁荣。 室内定位主要的是信号问题，正如上面有人说室内定位中的坑，WiFi和ibeacon如果铺设的密度不够，那么就会造成定位精度降低，而且他们的维护成本比铺设成本更大，如果维护不当，那么定位精度就立刻衰减。 所以我认为目前来说惯导是性价比更高的方案，而做惯导室内定位最好的就是谦尊升科技。谦尊升科技的惯导方案，只需要在出入口处放置一个beacon用于切换室内外地图，就可以在室内进行高精度定位，无需依靠任何外界信号源，这就解决了铺设的问题。而且在维护方面，因为只在出入口处有beacon，所以维护的成本也相当低。考虑到惯导的累计误差问题，谦尊升科技的对惯导的算法优化，使得误差值更小。因为考虑到室内的地图资源不像室外地图，所以推出的产品是基于智能终端的SDK产品，SDK这种工具软件包可以直接嵌入APP中，那么现在这些智能楼宇、商场、交通枢纽、医院都开发了自己的APP方便用户使用，添加了千云地图的APP就可以在原有的基础上为用户提供基于位置信息的附加服务。比方说，智慧医院，患者可以从一进入医院就可以通过APP进行一整套的看病流程，APP完全可以取代导医的功能，并且可以为患者提供更多服务。 室内定位做好了一定是很好的，谦尊升的惯导方案可以的。 www.qzstech.com http://weixin.qq.com/r/gCgbA8TEEZlurYBg932S (二维码自动识别)

室内定位做了两年，WiFi， MEMS， iBeacon 都做了，简单讲一下我的了解。 首先，室内定位有没有市场？有。 想象一下，当你身处巨大的会展中心如何寻找你想去的展台，身在庞大的停车场如何寻找你的车辆，身在大型商场如何寻找你要的商品和出口及厕所，在机场寻找你的登机口和行李，而这些都不是GPS和COMPASS等全球导航系统能解决的问题，因为城市高楼和房间对于信号遮挡。甚至，比如矿井下面配置室内定位系统，一旦发生矿难瞬间的人员位置记录便于搜救等。所以说市场也好，特殊需要也好，这个方向是有前景的。 再加上现在大数据这么火，如果对行人的轨迹能精准到室内，通过大数据和轨迹挖掘，市场价值不可谓不大。 其次，为什么还没有普及？精度和成本的博弈。 室内定位技术其实发展不管是基于wifi的，zigbee的还是超宽带，RFID的都有一定的成果，不过最大的问题还是室内复杂的环境反射信号和人体遮挡及信号干扰，导致定位精度的问题。换句话说，暂时没法让所有不同平台的手机，在不同的室内都能得到很好的体验。 再有，互联网巨头有没有在做？有。 据说谷歌的室内地图已经在北美和欧洲开展并已覆盖了上万的大型场馆，而百度已经与凯德、万达等地产公司合作开发室内定位技术，目前室内定位的精确度已经可以达到3米甚至更好，不要告诉我机器提示你身边3,5米内有厕所你还看不到。。。室内地图功能可以在西直门凯德MALL，王府井百货、东直门来福士、北京APM、东直门银座MALL等商场使用。百度投资atlas，腾讯投资sensewhere，这都是布局室内定位的手段。 高德现在在全国的室内地图覆盖率已经很高了，我在武汉的珞珈创意城体验过（APP喵街）,目前来看，还是属于高密度（6-8 m 一个）布设iBeacon的解决方案，所以成本不菲。加上室内除了定位，还有一个重要的方向就是室内地图的标准的推广，定义和生成工具，这也是高德现在在推的。 三大运营商布设城市wifi的速度大家有目共睹，而利用wifi进行室内定位最大的一个优点就是本来我们就是需要wifi的，所以对于利用它来定位就没有布设仪器的成本。所以很多大厂，是通过wifi来获得数据，其目的不一定用于定位。目前要做的可能是用户端的软件推广和大型场馆内部导航地图数据库的投入。 栗子： 2013年11月在中国上海举办的中国国际工业博览会信息与通信技术应用展采用了日本总公司株式会社电通国际情报Service(简称：ISID)公司最先进的Wi-Fi室内定位技术,为了向参加在中国国内举办的大型活动或者展览会的来访者，提供更加便利以及丰富的参观体验，由ISID上海、上海东浩国际服务贸易（集团）有限公司以及日立解决方案（中国）有限公司共同开发的一款应用程序“工博会信息展”。 update：似乎现在百度地图都直接有室内地图融入进去了。高德也有喵街可以体验。 update : Google爸爸2017 i/o上搞了一个Tango, 基于深度学习和计算机视觉提供一个VPS(visual position service),很牛逼，但是需要额外的深度传感器，谨慎看好。 如果对室内定位具体怎么实现的科普有兴趣的，欢迎参考我的博客：室内定位（总结：种类，方法，特点） - LeslieXong - 博客园

前些天想过，是否有一个停车定位的APP，方便在地下车库找到自己车子停放的地点，这也算是室内定位的一种吧？如果开发出来，估计会有些受众

苏州寻息电子科技 专注于ibeacon室内定位寻息电子（SEEKCY）官方网站

最近被拉去填坑，正好是做这方面的东西，回答一下，因为接触的时间比较短（1个多月），所以有啥不对的大家多拍砖。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 室内定位个人觉得大致可以分成两大类，一类是基于大众服务的公共室内定位，一类是基于行业应用服务的行业类室内定位。前面 @王小红 提到的zigbee还有红外，UWB等几种技术，个人认为是属于行业类的室内定位，因为这几种技术普通用户的移动终端大多无法支持。真正可以应用到公共室内定位服务的，应该是大部分普通用户的移动终端都可以支持的技术，目前大致有： 基于WiFi的室内定位技术：现阶段技术门槛最低，最好实现的技术。原来是通过三点以上AP采集终端的RSSI（Received Signal Strength Indicator）值，并通过前期做的位置指纹（室内打点）判断位置。 iBeacon：水果的技术，雷声大雨点小，原理和WiFi定位类似，不过用的是蓝牙，现在我是没见过商用的案例，一部分原因是发布的比较晚吧，这个国内貌似有很多创业团队在搞基于它的产品。 LED灯光室内定位：炫酷的技术方案，因为真的很亮。。。改造现有照明灯具，用手机摄像头接收LED灯发出的信号，国外有几家在做，国内没听说，貌似灯具改造成本也不低，飞利浦现在玩这个，不过人家本来就是做灯的吗。 图像识别室内定位：科幻片的技术。。。通过手机摄像头拍摄照片来确定目前的位置，前期需要对室内环境进行大量的数据采集，准备用在Google Glass这类可穿戴设备上的技术，只听说国外有大学在做。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 从我知道的几个室内定位的成功案例来看，都是采用的基于WiFi的室内定位技术。而基于WiFi的室内定位，也能分两种实现方式。 一种是基于终端采集到的RSSI的值进行计算的：这种实现方式大部分是做APP开发的厂商采用的方法，这种方式的好处是，直接从终端拿RSSI，APP自己就搞定了。高德的室内定位用的就是这种实现方式。这种方式最大的问题是，万恶的水果在某个版本(对IOS了解不够，哪位知道指正一下）应用无法访问一些底层信息了，也就无法拿到RSSI的值，所以这种方式目前只能用在android系统上（啥？你说WP？那是啥玩意，我不知道。。。）。 另外一种是基于AP采集终端的RSSI值进行计算的方法：这种方法的好处是，终端是啥都无所谓，只要开wifi。问题是AP的RSSI要有AP上报给室内定位的系统，不是所有的厂家都能上报的（虽然实现起来不难），而且上报的格式目前没有任何标准可循，所以就有一个问题，每一AP厂家都需要和室内定位系统的厂家进行联调后，才能使用。 上面两种方式，都需要进行指纹采集，说白了就是，拿个终端，里面装一采集程序，在室内各个位置走一圈（做的好的厂家走就可以，做的差点的得隔几米站一会）。而且，wifi室内定位，对AP的部署密度有要求，最基本的要求是，需要定位的每个点，都需要至少能收到3个AP的信号。如果之前的wifi网络只是为了给用户提供上网服务的话，密度会不够，我们的建议部署密度是180平米一个AP，在这个密度下，定位精度可以做到2～3米，不过这样下来，布一个网络成本也不低。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 后面说下国内做这个的公司，大部分资料都是从互联网上来的，多有偏颇，希望懂行的朋友帮助补充。 图渊（palmap）：palmap+ 全球最大的室内地图服务商 和你看到的一样，号称全球最大的xxxx。融资过了B轮，启迪投了1200w，号称覆盖347 个城市的 12000 多个建筑物。据说百度、搜狗、高德啥的室内定位用的都是他们的。 点道：据说已经过了天使轮，小团队，2012年36kr开放日的时候发布了他们的室内定位APP。 优频科技：人员定位,WiFi定位,无线定位 江苏的公司做wifi定位和标签定位，之前主要市场是行业市场，A轮完了，中兴投了800w，而且好像集成了他们的一些产品。 智慧图：北京智慧图科技有限责任公司北京的创业团队，据说有几个牛人。他们自己也做了一个室内定位的APP叫寻鹿，支持几个大机场和北京几家大型商场。 WifiPix：http://www.wifipix.com/ 甭费劲想访问这网站了，我反正没访问成功过。。。北京的创业团队，貌似过了天使轮。和上海爱逛合作紧密。猫酷 MallCoo.cn|国内首家实体商场移动互联解决方案提供者，这里用的定位应该就是wifipix的技术。 后面，想到在补充了。。。。