室内定位做了两年，WiFi， MEMS， iBeacon 都做了，简单讲一下我的了解。 首先，室内定位有没有市场？有。 想象一下，当你身处巨大的会展中心如何寻找你想去的展台，身在庞大的停车场如何寻找你的车辆，身在大型商场如何寻找你要的商品和出口及厕所，在机场寻找你的登机口和行李，而这些都不是GPS和COMPASS等全球导航系统能解决的问题，因为城市高楼和房间对于信号遮挡。甚至，比如矿井下面配置室内定位系统，一旦发生矿难瞬间的人员位置记录便于搜救等。所以说市场也好，特殊需要也好，这个方向是有前景的。 再加上现在大数据这么火，如果对行人的轨迹能精准到室内，通过大数据和轨迹挖掘，市场价值不可谓不大。 其次，为什么还没有普及？精度和成本的博弈。 室内定位技术其实发展不管是基于wifi的，zigbee的还是超宽带，RFID的都有一定的成果，不过最大的问题还是室内复杂的环境反射信号和人体遮挡及信号干扰，导致定位精度的问题。换句话说，暂时没法让所有不同平台的手机，在不同的室内都能得到很好的体验。 再有，互联网巨头有没有在做？有。 据说谷歌的室内地图已经在北美和欧洲开展并已覆盖了上万的大型场馆，而百度已经与凯德、万达等地产公司合作开发室内定位技术，目前室内定位的精确度已经可以达到3米甚至更好，不要告诉我机器提示你身边3,5米内有厕所你还看不到。。。室内地图功能可以在西直门凯德MALL，王府井百货、东直门来福士、北京APM、东直门银座MALL等商场使用。百度投资atlas，腾讯投资sensewhere，这都是布局室内定位的手段。 高德现在在全国的室内地图覆盖率已经很高了，我在武汉的珞珈创意城体验过（APP喵街）,目前来看，还是属于高密度（6-8 m 一个）布设iBeacon的解决方案，所以成本不菲。加上室内除了定位，还有一个重要的方向就是室内地图的标准的推广，定义和生成工具，这也是高德现在在推的。 三大运营商布设城市wifi的速度大家有目共睹，而利用wifi进行室内定位最大的一个优点就是本来我们就是需要wifi的，所以对于利用它来定位就没有布设仪器的成本。所以很多大厂，是通过wifi来获得数据，其目的不一定用于定位。目前要做的可能是用户端的软件推广和大型场馆内部导航地图数据库的投入。 栗子： 2013年11月在中国上海举办的中国国际工业博览会信息与通信技术应用展采用了日本总公司株式会社电通国际情报Service(简称：ISID)公司最先进的Wi-Fi室内定位技术,为了向参加在中国国内举办的大型活动或者展览会的来访者，提供更加便利以及丰富的参观体验，由ISID上海、上海东浩国际服务贸易（集团）有限公司以及日立解决方案（中国）有限公司共同开发的一款应用程序“工博会信息展”。 update：似乎现在百度地图都直接有室内地图融入进去了。高德也有喵街可以体验。 update : Google爸爸2017 i/o上搞了一个Tango, 基于深度学习和计算机视觉提供一个VPS(visual position service),很牛逼，但是需要额外的深度传感器，谨慎看好。 如果对室内定位具体怎么实现的科普有兴趣的，欢迎参考我的博客：室内定位（总结：种类，方法，特点） - LeslieXong - 博客园