目前SogouMap有一套室内定位解决方案。在搜狐网络大厦的地下车库和地上部分搭建了一整套室内导航的模式。App支持Android和IOS，双支持。功能包括记录停车位，反向寻车，大厦POI查询，支持跨层导航，支持跨层路径规划等。整体App定位精度平均1.8m，方差波动1.1m，通视率超过85%，高实时低延迟。还属于内测阶段。

目前室内定位处于起步阶段,主要是通过WIFI，蓝牙等技术来实现； 点道目前主要精力集中在室内地图上面，话说室内定位还得体现在室内地图上。点道自己研发的基于WIFI的室内定位能到8-12米的精度，我们认为精度不太理想，暂时还没有推出相关功能。

国内有图渊和点道两家公司是室内地图创业的。百度用的是图渊的数据。 精度目前还比较难保证，现在采集室内地图数据的时候，往往很难得到商场的CAD，大多都是能拿到商场里面挂出来的布局图，其实都是示意图，经过美化处理，很多比例都并不太准确。

室内定位应用都有哪些坑? 2015年，有幸以项目经理角色做了某省级单位的室内定位应用项目，主要是基于现场位置的信息推送，期间遇到了相当多的困难，但最终都逐步解决，在当时来看，该项目在室内定位精准度和技术层面都是处于行业领先水平，也获得了业内创新奖项。 回首过往，大大小小的坑遇了不少，如果你正在或即将要做室内定位方面的项目，以下坑希望你能提前知晓。 第1大坑：环境层面 环境层面是先决条件，主要包括了空间环境和网络环境。 空间环境是指空间的规整性，比如我们去商场、办公室和去艺术馆及美术馆，这些地方的空间环境其实是相差挺大的，相对来说办公环境和商场环境每层楼的层高会比较固定，而且四四方方比较规整，而艺术馆或美术馆则不一定了，一般都是不规整的空间设计结构，而且会有些层高非常高的中空区域，那这个就会影响到定位设备的选型、部署、信号的覆盖率及信号的数据传送了。 图1：规则的办公空间环境，可快速有效部署定位设备，同时信号能有效覆盖。 图2：不规整艺术馆空间环境，不利于部署，会有信号盲区产生。 网络环境是指数据传输的WiFi网络环境，如果这个环境不好，那会影响定位信号的计算，同时对于普通个人用户来讲，在整个定位产品中的体验会非常糟糕，在这里推荐使用无缝漫游的WiFi网络部署，这样可以在整个空间环境中做到随时随地有效WiFi链接。目前做无缝漫游WiFi方案的厂商较多，这里不具体说明了。 第2大坑：技术层面 第一个是定位方案的选择，目前市场上室内定位技术太多，比如超声波室内定位技术、射频识别(RFID)室内定位技术、红外线定位技术、iBeacon蓝牙室内定位技术、Wi-Fi室内定位技术、超宽带室内定位技术、ZigBee室内定位技术，但从面向普通大众应用的便利性和有效性来看，推荐以Wi-Fi室内定位和iBeacon蓝牙定位技术结合为最佳方案，Wi-Fi和蓝牙是目前用户最能较低门槛使用的定位技术，有一部智能手机就可以。 第二个是定位坐标点计算是放在应用端还是后台来做的问题，Wi-Fi和蓝牙定位的技术原理是通过用户端手机设备来感知附近Wi-Fi定位AP或者蓝牙定位设备信号的强度值，连同设备的MAC地址一起打包传送给位置服务后台计算出当前用户手机所在的具体空间位置。在位置服务后台其实是有一块叫做空间管理的内容的，主要是用于管理部署到现场环境的Wi-Fi定位AP或者蓝牙定位设备的空间位置坐标。 如果说从获取定位坐标的实时性来看，建议把定位计算这块的SDK打包到应用端比如手机APP上来做，后台主要做设备空间位置的管理，这样对用户体验会更好。 第3大坑：应用层面 目前很多大众化的室内定位应用都是在APP上做，其实对用户来讲门槛还是较高，毕竟室内定位应用对大众来讲只是临时性的一个应用，比如进入商场找洗手间，或者进地下停车场找车，这种用完就走的需求，如果还需要用户安装个APP，恐怕不太合适，所以很多时候来看，室内定位本身并非刚性高频需求，如果一定要做也一定是必须以低门槛的方式来提供服务，比如嫁接到微信平台，当然前提是微信本身能开放相关的定位信号数据给各个系统集成开发商调用。记得2015年当初做定位项目之前，我们还和合作厂商去深圳某假日广场看了阿里巴巴的喵街（也是基于蓝牙定位的移动应用），当时看到不少妹子在现场做应用推荐，但到去年下半年，喵街整个项目进入调整期，从主创团队到业务方向都“大换血”，阿里实力有多强大家都知道，所以新进入室内定位的玩家，车要开稳咯。。 第4大坑：运维层面 运维层面包括定位设备、网络设备以及后台定位系统和空间管理子系统的维护，定位设备如果是Wi-Fi定位AP，可以考虑POE供电，如果是iBeacon，可选用低功耗、拆装便利的设备；网络设备建议选用Cisco、华为、华三等大厂品牌了，最重要的是要做成无缝漫游，不然现场调试那叫一个痛苦；后台定位系统和空间管理系统总体设计上主要是要考虑后续设备更换、维修的便利性，不要随便增加几个设备就需要改系统代码就好了。 坑很多，灵活应用是关键，祝好运呵呵

以懋特科技为例，目前在室内定位层面服务的行业领域包括医院、养老院、工厂、会展、博物馆/展览馆、智慧大楼、工程建设、学校、地下管线及矿道、监狱等场景，通过对人员及物资的精准定位，可实现诸多丰富功能，大大提升管理效率。在万物互联的过程中，我们看见了很多曾经难以想象的事情。一个有点特别的例子是共享单车。这大概是过去大半年许多人想不到的创业模式。 懋特(上海)物联网科技有限公司是专业物联网应用解决方案提供商，也是业界领先的室内位置信息数据和解决方案的提供商。我们采用全球领先的室内外定位融合技术，为客户提供高品质的产品和服务,为整个市场提供更多的商业契机。 室内定位产业与相关十大创业公司

北京智慧图公司，是室内定位方面的创业公司，安卓端上线的寻鹿机场导航，精度能到3米左右。

http://www.chuanganwang.cn/iot-news/2014/05/20/37312.html 看看这个链接，里面好像有介绍10厘米精度的定位产品

苏州寻息电子科技 专注于ibeacon室内定位寻息电子（SEEKCY）官方网站

我看青锐创投的回答里针对室内定位各个技术路线的统计表中，唯独惯性传感器定位没有代表公司，确实如果单纯只用惯性器件（陀螺仪和加速度计）做精确导航是很难的，我们公司虽然不是做纯惯性导航的室内定位公司，但是我们主要专注移动机器人的室内定位，方案是基于惯性器件和编码里程计，虽然可能和题主的广义上室内定位不一样，但我还是想从我的角度谈谈移动机器人的室内定位。 我了解到的移动机器人定位可以分为 [h1]SLAM定位[/h1]这个目前做的比较好的我了解到的是思岚科技，他们开始是自己做基于三角测距的激光雷达，如今开始做基于激光雷达SLAM的定位导航卡，思路很清晰，具体产品没有用过，不过对于结构环境下的机器人导航，SLAM应该还是前景不错的。 [h1]二维码/RFID[/h1]这个AGV和智能泊车的场景有看到一些公司是这样的思路，原理很简单，但是如果要大面积定位，部署的工作量应该是有的，这种方案可能是没有完美定位方案之前的中间产物。 [h1]UWB[/h1]这个我也是最近才接触到，中文叫超宽带无载波定位技术，具体可以百度其原理，定位芯片多来自Decaware公司，目前国内有很多公司在做，精度能在10cm以内，这也是目前基站定位方案里精度最高的一种定位技术，国内的清科迅研应该是做的最好的了吧。 [h1]惯性导航[/h1]要说工业机器人或者家庭服务机器人用纯惯性导航做定位的我还没有看到过，惯性导航的原理是通过角速度积分得到实时的角度信息，通过对加速度两次积分又可以得到实时的位移，理论上来讲便可以得到机器人的实时位置和姿态，但是由于是航迹推算，加之陀螺的漂移和加速度的噪声，纯粹的惯性导航目前还没有实际的应用案例，我们公司的产品是这样，角度的测量依然是用陀螺仪，而位移则是通过两个正交的从动轮来产生的增量式脉冲来得出，整体构造是这样的 这样只要把陀螺处理的够好，短时间的机器人定位还是可以达到毫米级别的，目前我们多用在AGV等一些移动机器人上做辅助定位。 [h1]视觉定位[/h1]这个看到美国的扫地机器人有用到这个方案的，据说是根据摄像头看天花板的特征来累积里程，思路不错，但前提是天花板得有较为丰富的特征点，所以说前景的话还是结构化环境里会用的多一些吧。

室内定位是个全新的领域，目前都是行业应用为主，大众化的定位仍需时日。