为什么被折叠？
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在百度开放平台官网上了解到目前百度室内定位利用三角定位技术、增强WiFi指纹模拟技术、地磁技术、蓝牙技术等，目前可以提供精度1-3m的室内高精度定位服务。
高德开放平台官网上了解WiFi是3-8米，蓝牙1-5米。
从官网上看百度要更精确，不过如果要应用，还是要实际测量吧~
10cm精度并不算高，目前已知的比较成熟的方法有UWB超宽带室内定位，求低成本也可采用WIFI的指纹定位，mems惯导也适用且不受地理环境限制但是成本较高。
可以使用蓝牙beacon室内定位方案 Beacon_蓝牙室内定位方案
在室内布置好定位基站蓝牙beacon（VG01、VG02、TD03等等），架设好软件系统和室内地图，移动的小车可以在地图上被标记出位置坐标，进而实时显示运动轨迹，能够精确的定位小车的位置！
天工测控做室内定位方案很多年了，是国内专业的室内位置综合解决方案供应商，核心技术是蓝牙beacon室内定位以及相关的物联网产品VG01、VG02、TD03等等，使用的是天工测控自主研发的室内定位算法。
下面是我们公司的室内定位场景，在手机界面上可以精确定位一个人在走廊的位置，可以在在地图上实时查看运动轨迹，可以进行导航功能，还支持多种模式随心切换，定位精度可以做到2米。
室內定位透過電磁訊號探測進行精度控制，其精度與照明的照度雷同，也就是創造出相當於照度均勻之室內照明之電磁訊號 (WiFi or Beacon) ，也就可以獲得定位精度較高的體驗。
透過電磁指紋採集方式，進行定位精度演算法提高精度。一般商用空間，提供穩定的平均三米定位精度即可，若要支持無人機在室內飛行與路徑導航，則需要達到穩定次米級的定位精度。
定位引擎以離線運作效率較高，透過連線計算後定位法易受網路連線品質影響而無法進行連續性可靠的定位演算，基本上，無人機室內導航目前可行方案皆以離線型定位演算法為主。
可以參考來自台灣帆船科技室內定位解決方案，開發者請看此
http://cloud.sailstech.com
該公司在台灣桃園機場，台北車站，台北捷運，台北世貿computex展館，高雄義大購物中心，淡水馬偕醫院都有相當平均三米穩定的定位精度能力。
感兴趣这个话题，先抛砖引玉占下楼，等整理好资料再修正答案。
就我所知道的关于室内定位的技术
一部分人是想通过研究弱信号的捕捉使接收机能够在室内捕捉微弱的gnss信号实现定位
一部分人是寻找新的与空间有关的信息使用其来定位，如地磁导航?（好像是这个名字，据说精度可以达到1m，是利用建筑的钢筋分布对附近地磁干扰从而进行定位，貌似已经被苹果公司买下专利，将会出现在未来的苹果设备中）；
如光感导航（和上面导航方法一样，不过需要事先采集室内灯光强度和地理位置的关系，从而进行导航）；
还有最常见的WIFI/手机基站导航，最简单的原理是利用已知WIFI/手机基站的已知位置信息（据说谷歌公司的车天天在路上转悠，收集能够搜索到wifi信号路由器并给予其地理信息标签）和信号强度进行定位。
还有使用惯性导航设备进行室内定位，惯性导航设备就是陀螺仪和加速器，已知一个初始位置，通过对陀螺仪数据和加速度数据不断的积分获得新的位置信息
问题动态
- 发布时间
- 2026-01-11 19:38
- 更新时间
- 2026-01-11 19:38
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