为什么被折叠？
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iBeacon。
优秀的算法定位到分米级别完全不是问题，简单的三角定位算法定位效果都很不错。
哦，还有滤波，我尝试过卡尔曼滤波，没有深入研究。
路径，常见的有A* 算法和Floyd算法。
阿里买过我们家的设备，不知道最后有没有自己实施。
喵街的室内地图与定位引擎算法都不是高德提供的，准确来说是在高德的开发平台下，有上海某家公司做的。用的是ibeacon的定位算法。wifi定位算法实际效果比ibeacon差远了。
ibeacon+PDR+路径归并+滤波，好像是有地磁。
网规这块应该做的比较好，在杭州几个部署了的商场没有发现明显的漂移。
PDR的算法不太分析的出来，直观感觉上对伪步的判断比较准确。
谢邀简答，太多就帮阿里做广告了，同理不回应任何评论。
能确定的是有ibeacon或者更广义上说BLE参与其中。有没有wifi反向修正和惯导就不知道了，因为没用过。=_=
需要布设额外的设备，阿里称之为Alibeacon。没有和GPS结合的问题，因为建筑物内GPS没有增强器用不了。
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- 发布时间
- 2026-01-12 06:18
- 更新时间
- 2026-01-12 06:18
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