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室内定位算法仿真？

大学毕业的毕业设计内容，希望能够实现一套基于UWB的室内定位系统，打算使用TDOA算法定位，但是目前在算法仿真方面遇到了瓶颈，在matlab平台仿真，希望各位知有提供帮助，对TDOA理解原理，但是在算法仿真方面不太理解，也不知道具体什么样的仿真结果才能算成功。有没有大神能够提供这方面的书籍？第一次做室内算法的设计，有点不知从何入手。

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饼子核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 05:20

我们在15年项目当中应用的便是UWB的室内定位技术，但是由于定位精度在实际情况中确实较低，无法开展正常工作，给它淘汰了。。。。穿墙、跳跃、闪烁、抖动都是常态，如果你想了解一下UWB这方面的定位技术情况，可以找一下国内比较领先的公司请教，比如说：清研讯科，说是定位精度0.1米实际上也是偏差在0.1-0.3米之间，主要看空间，空间越小精度越低，当达到一定的空旷环境，无金属反射物时则精度刚好0.1 UWB定位：采用时间间隔极短（纳秒或更小）的窄脉冲通信来实现定位，标签与多个基站通信获取窄脉冲的TOF进行定位。缺点：定位更新速率较低，不能适用于动态性较强的场景，VR中会引起眩晕等；脉冲TOF测量精度不高，从而定位精度只能达到10cm左右，定位精度低；有电磁干扰等问题。

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: 刘涵昱 核心会员
这家伙很懒，还没有设置简介

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发布时间: 2026-01-13 07:07

更新时间: 2026-01-13 07:07

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