我对室内定位技术作了一些了解，在这里我把我了解到的东西整理一下，抛砖引玉，跟更多行业大牛们学习学习。 室内定位技术出现的时间已经不短了，各种定位技术也相当多，初步接触确实让人无从取舍。到目前来看，室内定位技术的实际应用情况尚不理想，究其原因，个人觉得有两个主要原因，一个是市场需求不够明朗，除了为数不多的几个特殊行业，如矿井、核电站，在其它更宽范围的民用领域则很少涉及。另一个原因是定位技术本身也存在相当的问题。目前常听到的室内定位技术有wifi定位、led灯光定位、蓝牙定位、射频标签定位、超宽带无线定位、激光定位、Zigbee定位、地磁定位、计算机视觉定位、超声波定位等等，网上也有各种定位技术的简易对比图，我复制一个大家可以参考一下。 下面我就在具体应用层面对几种主要的室内定位方式作一个大致的分析。 Wifi定位：由于目前无线wifi基站的普及，使在室内定位领域人们听到最多的是wifi定位方式。从图上看，wifi实现起来还是比较容易的，而且定位精度还可以，可以达到米级定位。 优点：实现定位成本较低，在原来拥有wifi基站的情况下，不需要再做硬件改造即可实现定位。 存在问题点：1、无线信号不稳定，容易受环境中其它因素影响，导致定位精度也不稳定。状态良好时可以达到几米的误差，状态不良时达到几十米的误差都有可能。这一点在实际应用时最稳定性有要求的场合影响较大。2、wifi定位技术采用的指纹定位法需要提取信号特征用来建立指纹库，当需要较高精度时，指纹采集的工作量是相当大的。 Led定位：由于最近几年的led灯具的逐渐普及，led定位技术渐渐走入人们的视线，从图上看，led定位技术是相当有竞争力的，从实施的难易程度上看，wifi定位要难于led定位，这张图应该考虑的是在零的基础上实现定位，对led定位方式而言，只需要按照正常照明的方式装上定位灯具，再作一个灯具位置录入的动作即可实现定位，而利用wifi定位则需要另外架设wifi基站和录入指纹。 优点：定位精度高，可以达到亚米级别。定位性能稳定，只要灯具正常发光，即可实现稳定定位。 存在问题点：只能实现灯亮时定位。 蓝牙定位：蓝牙室内定位技术的代表是 Nokia，推出了 HAIP 的室内精确定位解决方案，采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙基站，最高可以达到亚米级定位精度。但由于蓝牙基站的不普及，室内精确定位成本较高，在目前公开报道中，尚没有大规模推广的报道。 RFID室内定位技术：利用RFID技术进行室内定位目前采用的方法是RSS，首先，基站要能够覆盖整个室内范围，当一个标签处于某个基站附近时，这个基站获得的信号强度最强，根据相近优先的原则能够很容易的判断出它的位置，如果某个标签移动到几个阅读器的重叠范围时，每个基站获得的信号强度不一致，对比信号强度就能精确判断出待定位标签的具体位置。在实际应用时需要布设基站，在定位精度要求较高时，就需要相当数量的基站。 其它的室内定位技术感觉在实际应用中用到的更少。最后我对这几种常用的室内定位技术做一个个人评价：wifi室内定位技术由于wifi基站的普及，先期的推广会比较容易，但它有个不容忽视的缺点——系统定位稳定性低，严重影响了它的体验效果。Led灯具定位技术，应用时施工难度较低，但其必须灯亮定位的特点也一定程度上限制了它的应用场景，比着其它无线电波定位方式其稳定性高是它的突出优点。蓝牙和射频识别定位技术施工难度相对较高，由于是采用无线电波定位，定位的稳定性也会受很多环境因素的影响。总的来说每种定位技术都有各自的优缺点，一个环境里面要应用哪种技术来实现定位，需要考虑环境本身特点和使用对象的需求侧重点，不可一概而论。那么，我就先说这么多，很多地方也是拾人牙慧，望内行大牛多多赐教。