从技术的角度来看，室内定位是一项系统工程，环环相扣，需要多个环节的综合提升，定位精准度才能得到一个质的突破；从ibeacon角度来说，其发射的蓝牙信号还不稳定，一定范围内（我们项目一般部署的是ibeacon之间的距离不大于6米）的信号也不足以稳定，导致利用指纹算法匹配的时候，终端采集的数据与指纹数据库匹配的时候很难吻合（可看做是ibeacon不同时刻发送的不稳定的信号），或者说产生了大量的相对吻合的结果，由此产生定位误差，这在室内定位这项系统工程中是一个非常大的难题；从终端（主要还是智能手机）角度来说，终端集成的蓝牙模块的性能也是迥异，iPhone端硬件模块质量相对好，规格也相对统一，不像Android端从高端到中端再到低端各种质量水平良莠不齐，导致其接受的rssi信号值也差异巨大；从算法角度来说，结合现阶段的一些情形，算法的一个要求就是要降低具体的rssi值在指纹匹配中的作用，比如转向通过rssi的强弱排序来进行匹配，增加一些措施增强定位稳定性，加入惯性定位等；从行业的角度而言，室内定位这块的市场应用并未被激发，市场价值还不被足够发掘，从客户和用户的角度而言，室内定位的作用和价值还没有提升到足够的认知；因而其市场动力也不是很足，无法从市场获得足够的拉力，拉着它提升、突破，现实的状况是（确切的说是我们公司）技术工程师一边是努力的研究和完善。一边是对于其应用和价值的迷惘！ 补充一段： 众所周知，传统的定位技术（GPS\\WIFI等）在室内定位上精度很低，那么Tango是怎么实现室内定位的呢？ Tango采用的是“参照定位”，即相对于“初始位置”的一种定位方式，不涉及到卫星定位。它根据硬件设备的传感器，比如重力传感器、IMU陀螺仪等，获取移动设备相对于初始位置的“位移”和“旋转角度”，自己构建了一个“参照坐标系”，因此有较高的准确度。 当然，还有其他一些软件技术手段，比如通过区域学习修正偏差等。