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- 李Bob 在 2018-11-09 21:36 回答了问题
- 室内定位技术的发展？
- 李Bob: 话说答主关注室内定位也有很多年了，主要从事的是惯性定位，这个技术目前而言发展也比较快，和前面各位大牛关注的重点有所不一样，主要是紧急救援或者军事用途。看到这个话题就忍不住多说几句作为知乎首答吧。大概分为三类：1、放在腰上的（PDR）加速度+磁力计+陀螺or（null）2、放在脚上的（FPN）加速度+...
- 李Bob 在 2018-11-09 21:35 回答了问题
- 室内定位技术在大佬们都参与的情况下，小的创业公司有没有机会？
- 李Bob: 话说答主关注室内定位也有很多年了，主要从事的是惯性定位，这个技术目前而言发展也比较快，和前面各位大牛关注的重点有所不一样，主要是紧急救援或者军事用途。 大概分为三类： 1、放在腰上的（PDR）加速度+磁力计+陀螺or（null） 2、放在脚上的（FPN）加速度+陀螺+磁力or（null） 3、基于外...
- 李Bob 在 2018-11-09 14:51 回答了问题
- 消防室内定位系统什么指标比较关键？
- 李Bob: 消防系统定位是一个比较特殊的应用，和一般的室内定位完全不一样，一般商业室内定位可以预设基站，类似wifi和ibeacon，但是消防却不行，所以采用惯导定位应该是目前比较稳妥的手段，那么产品是否达到实战效果应该从以下几个方面评估或者实际测试： 1、是否可以适应多种步态，尤其是侧身走、倒退、上下楼、小碎...
- 李Bob 在 2018-11-09 14:51 回答了问题
- iBeacons 加上惯性导航能否解决室内定位的难题？
- 李Bob: 这个也和传统组合惯导的问题一样，ibeacon相当于卫星定位结果（大随机误差无累积误差的观测量），惯性解算相当于低噪声有累积误差的状态推移，如果惯性部分的定位精度高，ibeacon可以布署得非常非常稀疏，并且保持相当高的精度，我们采用自己研发的高精度惯性模块结合ibeacon做了个外场试验。 ...
- 李Bob 在 2018-11-09 14:50 回答了问题
- 目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现？
- 李Bob: 唉，我们用蓝牙定位总是对于多径、遮挡的影响感觉有点无语
- 李Bob 在 2018-11-09 14:48 回答了问题
- 有什么比较好的室内定位方案？四轴用
- 李Bob: 最完美的方案应该就是超小型的毫米波雷达和视觉配合了，用激光的意义不大，雷达的角分辨率足以保证障碍物的探测，视觉可以进行地形测绘和定位。 想归想，做到还需要长期的技术积累。
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