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东然
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东然
在 2018-11-09 14:51 回答了问题
物联网
仓储
室内定位
惯性导航
有惯性导航用在仓储室内定位上的成熟方案吗?
东然
:
纯惯性,加速度算位移是平方好不好,误差多大啊,惯性能得到一个姿态,可是对你也没啥用,我觉得你直接用一个磁力计算水平角,外加一个码盘算距离更好。 磁力计对环境磁场很敏感。
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