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有惯性导航用在仓储室内定位上的成熟方案吗?

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东然 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-18 02:18
纯惯性,加速度算位移是平方好不好,误差多大啊,惯性能得到一个姿态,可是对你也没啥用,我觉得你直接用一个磁力计算水平角,外加一个码盘算距离更好。 磁力计对环境磁场很敏感。

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丁盛 核心会员

这家伙很懒,还没有设置简介

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发布时间
2026-01-18 03:25
更新时间
2026-01-18 03:25
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