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: 四轴飞行器

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综合问题文章简介

monkey code 回复了问题 2026-01-14 22:31 飞行器设计 室内定位 四轴飞行器 DJI 大疆创新 零度智控(ZEROTECH): 问答对于四旋翼飞行器室内定位悬停，有没有什么好的传感器和方法？目前主流的产品他们是怎么做的？

monkey code: 瞎想个啊：四个轴上需要有加速度传感器。悬停 = xyz三轴的加速度波动在很小的范围内那么，从选择悬停的那刻起，就要通过调整4个轴的速度来达到这个稳态。这个需要具体的测量数据（大雾~~）; 赞同0 反对 0 人感谢 6 评论 12 回复

马骥 回复了问题 2026-01-14 23:29 无线通信 通信协议 四轴飞行器: 问答无线通信里面的协议除了zigbee，蓝牙什么的，是不是好多都是自己设定的非标准协议呢？

马骥: 协议就是个通道，两端玩的游戏规则，只要不需要认证不跟其他人玩，自己想怎么搞就可以。要是想大家一起玩，就必须得遵守一个规则了，这个时候叫做标准更合适点。目前我接触的802.11以及无线移动通信系列的标准绝大多数都是国际标准，设备都需要机构认证后才能投放市场，也有一些自己搞的，但是只能自己用。至于那个多...; 赞同0 反对 0 人感谢 0 评论 2 回复

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