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有什么比较好的室内定位方案?四轴用

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猴八斤 核心会员 用户来自于: 北京市
2026-01-17 02:49
谢邀粗答。 不是这方面的专家,只是看过相关的文章而已。由于四轴应用对于精度较高的需求(编队飞行的时候可能错个小半米就撞机了),应该综合使用以下方案的几种或全部:IMUs(每个里面都有)、光流【或者说广义上的图像处理(四轴端)】、UWB、基于光或精确图像处理的定位系统 OR so-called 动作捕捉系统(Kumar Lab其实用的就是Vicon的产品)。

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发布时间
2026-01-17 03:49
更新时间
2026-01-17 03:49
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