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永磁式步进电机的特点，是一般为两相，转矩和体积较小。步进角一般为7.5°或15°。电机里有转子和定子两部分：可以是定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。它的工作原理如下：
比如当电机的转子为永磁体，电流流过定子绕组时，定子绕组会产生一矢量磁场。磁场就会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。若改变绕组通电的顺序，电机就会反转。因此可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
永磁式步进电机由于具有机构简单，低噪音，转速可调的特性。它广泛地应用于银行办公设备、电信设备、打印机、复印机、传真机、扫描仪、纺织机械、医疗、自动控制、楼宇自控阀门以及舞台灯光，监控系统，电动广告，电动窗帘，科教仪器，空调等领域。
刚查了，微型打印机用得25系列的电机是永磁的，步进角15度。拆开来，里面很简陋。以前只注重应用和控制，没注意呵呵。我们用的35系列的好像也是永磁的，没拆过。42系列、58系列的都是混合的，这两个倒是拆过几次。
看来你是想设计步进电机。如果要那么深入，我估计没有办法说明了。我只是做应用，在如何控制步进电机方面才有更能说明一点。
关于你的问题，我建议你看看《电机学》这本书，电子工业出版社的。
你说的四相的要8个磁爪，每相至少要一对。磁爪的小齿的个数和步进角有一定的关系。怎么个关系书上好像有（至少有些书有，哪本书忘记了）。四相八拍是运行的一个方式，这个八拍不影响电机设计。
另外，根据我对打印机的了解，打印机用的大部分都是混合式的步进电机。我这边用的42系列的电机都是混合式的。好像永磁式的电机，步进角都比较大，不适合用于控制比较精细的机械。
希望对你能有所帮助。
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- 发布时间
- 2026-01-17 12:05
- 更新时间
- 2026-01-17 12:05
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