1.WiFi定位技术

　　目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。WiFi定位一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为处在什么位置，如附近有多个信源，则可以通过交叉定位(三角定位)，提高定位精度。

　　由于WiFi已普及，因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络，就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势，因此最先实现了规模化。

　　不过，WiFi热点受到周围环境的影响会比较大，精度较低。为了做得准一点有公司就做了WiFi指纹采集，事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置。

　　由于采集工作需要大量的人员来进行，并且要定期进行维护，技术难以扩展，很少有公司能把国内的这么多商场定期的更新指纹数据。特别的，数据采集受环境影响比较大，尤其对于人员定位，由于环境变化较大，定位漂移现象尤其严重。

　　wifi定位痛点：

　　WiFi定位可以实现复杂的大范围定位，方便组网，很容易架设在现有的无线wifi网络。wifi定位可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。Wifi定位痛点也明显存在，主要表现在以下几个方面：

　　1) wifi定位所用的wifi标签是非标设计，只是数据格式参照802.11b格式，不支持标准wifi协议。无线路由器不支持扫描wifi标签功能，需要对路由器二次开发，即在路由器加载wifi标签扫描固件。部分无线路由器支持wifi扫描功能，可以获取wifi标签的MAC地址，wifi标签定义的其他功能就不支持了。比如无线传感、按钮呼叫、低电告警等。这些是非标准协议，标准化的路由器不支持非标协议.

　　2)wifi标签功耗较大，连续发射电流在200ma以上，电池寿命限制了wifi定位标签的推广使用。

　　3)wifi标签成本相对较高，不利于大幅度推广商用。

　　4)wifi定位存在严重的同频干扰问题，系统会相互影响。