室内定位的应用场景是越来越多了，所以室内定位的技术得到了很多的关注，目前来说国内比较多提及的就是WiFi，ibeacon、惯性导航还有UWB这几种室内定位方式，我对惯导的室内定位技术还算比较了解，在这里讲讲。 现在市场上推的比较多的是WiFi和ibeacon，确实有一些巨头对这两种技术投资很多，但是这两种方式的定位在前期部署的时候有可能没有太大的问题，但是在后期维护的时候，花费巨大。如果不维护的话，某一个设备电量减少就会造成定位误差。我所说的情况还是在面积不大的地方，如果在面积超大型地域，那么前期部署的费用将会是极高的。 UWB在定位精度上是相当精准的，但是市场普遍反应铺设成本太高，规模化难度过高。而且随着其他技术的算法不断更新，UWB的优势将会越来越小。 下面说说我比较了解的惯导方案，前面已经有人说了惯导方案主要用于紧急救援或者军事用途，但是惯导民用化是一直有公司在涉足。所以区别于导弹上的惯导设备，民用化的惯导就是微惯导的形式。将惯导算法搭载到MEMS芯片上，在消防救援中，消防员带着这种很小的模块就可以在室内进行高精度定位了，而且在火场情况下，惯导是完全自主的定位方式，目前谦尊升科技在定位精度上做到了水平精度≤±3‰，垂直精度≤±0.5m。 除了这种微惯导模块，现在大部分智能手机都配有惯性元件，这就可以使得智能手机也可以搭载惯导算法进行定位。目前在国内做到这种在手机端的惯导定位有谦尊升科技的千云地图SDK，其方案就是在室内外连接处放置一个beacon用于切换室内外地图，然后在室内完全利用惯导算法在智能手机上进行定位，它可以植入到任何一种需求室内定位功能的app上，在室内以惯导作为最主要的定位方式，这样就大大减少了物联网基础设施的投入成本，为用户提供准确的定位和路线规划功能。目前其惯导定位精度可以做到亚米级。可以说千云地图的定位精度比WiFi的定位精度更好，并且性价比更高。目前千云地图已经在APP store上线，用于给现有的室内定位客户测试。