「这项技术将在很多场所都能派上用场」 Google 表示室外定位依然是 GPS 的天下，但是在室内 VPS 还有很大的发展空间。配备此项技术的第二代 Tango 设备将在今年夏天和大家见面。 2014 年 6 月，Google 的 AR 平台 Tango（此前叫 Project Tango）正式亮相。Tango 通过手机的摄像头和处理器配合，能够对环境进行实时建模，并将现实世界和虚拟图像结合起来，进而实现各种各样的 AR 功能。

这个应用自从13年Tango团队建立开始应该就是他们奋斗的方向之一，等到明天参加完他们的What's new之后再来填坑。

天眼啊……

我们也在做这个, 哪位大V能帮忙牵个线，和google的大神交流交流....

无人机/车可以登堂入室解决精度问题了。不用搭载笨重的激光雷达了

技术不是问题，数据才是。 GPS需要设备位置及地图信息，地图信息是短时间内不变的。然而现在数据依然存在很多更新速度慢，数据缺失问题。 到了室内这个变化更快的场景，数据的更新速度能否跟上？ 从商场定位上来说，可以想象的是，像沃尔玛这样的大型超市可能在未来会支持新技术，但真正的实用性短期内很低。 当然幻想一下，未来大型超市机器人自动补货，你就可以靠室内定位，坐在小车上去买你要的货了。但是，我们逛超市不是因为去看那些自己不知道的，可能需要的东西么？如果可以定位到具体商品说明我们知道需要什么，那么网购不就可以了？

Tango项目停了

为了保证 VR 体验的沉浸感，VR 系统需要保证使用者在现实中的运动与虚拟世界中保持一致，这就需要对使用者的运动进行跟踪和定位。Oculus Rift 和 HTC Vive 等主机 VR 设备使用额外架设的摄像头或基站来帮助头显进行定位，而 VR 一体机的位置跟踪系统必须集成到头显上，由传感器主动识别周围环境特征进行定位。 Google 使用了一项名为 WorldSense 的技术来实现这种「inside-out tracking」，实际上，这项技术正是基于 Google 的 3D 感应技术 Tango 实现的。在介绍 AR 方面的进展时，Bavor 着重介绍了 Tango 目前的应用情况。 在定位上，Google 利用 Tango 实现了一项视觉定位（VPS）技术，用于室内的精确定位。内置有 Tango 系统的手机可以通过摄像头扫描和抓取周边环境的视觉特征点，进行定位和导航。 VPS 用于在 Lowe's 超市内导航寻找商品时的特征点对照图

本答案转载自深圳湾知乎专栏：Google VR 一体机背后：解决跟踪和渲染难题的黑科技，以及如何看待 VR 迷局

Google VPS所代表的新一代视觉定位，将会对AR/VR以及移动机器人产生划时代的影响。 答主本人：移动机器人创业中，对Google Tango和VPS有天生的好感。 Google此次发布的VPS全称是Visual Positioning Service，建立在Google Tango和Google地图之上。地图服务是一个家喻户晓的服务，而Tango是Google从2013年甚至更早就开始研发的一项通过计算机视觉进行定位的项目。Google历史上有很多看似不务正业的发明，比如Gmail、AlphaGo、发射卫星等等，而脱胎于Google Tango的这项VPS业务，已经为我们打开了另外一片广阔的天地。 [h1]VPS是什么？[/h1]VPS跟我们熟悉的GPS（Global Positioning System）是对应的。但VPS适用的场景更多，理论上室内室外均可以应用；而GPS从原理上就限制到了只能适用于室外。 GPS在今天占据了基于位置服务（Location-based Services）的大部分份额，但它并不完美。例如打车、送餐，时常还是免不了需要电话沟通更精确的上车地点或者取餐位置。这是因为GPS使用经纬度坐标，这跟一般人的定位方式差别巨大。我们会更习惯于“在星巴克门口上车”，或者在“小区大门口取餐”。 Google Tango采用的技术，就跟我们人类的定位方式更为接近，使用手机摄像头采集视觉信息来做定位。目前在Google VPS系统中使用的视觉信息会比“星巴克”和“小区大门”更细节一些，比如说“星巴克大门的左上角”，或者“小区大门牌匾的右下角”。这样的优势也很明显：“我在小区大门牌匾的右下角前1米”就比“我在小区大门前1米”更精确。 Google官方放出的VPS示意图，金色的点都是视觉参考点 VPS的原理就决定了它在适用范围（室内+室外）和精度（理论上达到厘米级）上都大大超越GPS。VPS在定位时会同时采用几十个甚至几百个这样的参考点来做定位。除了使用视觉参考点，VPS一般还会使用惯性传感器来进一步提升精度。 几十年前，人类就把组成GPS系统的几十颗卫星放上天了，为什么VPS到今天才实用化？它真的有那么困难吗？ Tango不止是一款软件，实际上是软件和硬件相结合的产物。这里面包含的黑科技也是伴随着智能手机时代的爆发，历时5年被开发出来的，并非一日之功。有关Tango的硬件黑科技和软件算法的原理，可以参考技术大牛的解答： Google Project Tango 有哪些黑科技？以及： 如何评价Google 的 Project Tango ？除了上面提到的参考点定位，VPS还需要解决的一大难题就是开机初始化问题。我们都有这样的体验：在飞机上睡了一觉，到了一个新城市，此时你还能走路，但对于自己身处何方就完全懵逼了。 视觉重定位的使用过程跟玩Pokemon Go很相似 如果没有GPS导航地图，VPS怎么解决这个问题呢？大致的过程是：你掏出Tango手机，对着周围的场景拍一张照片并上传到云端服务器， VPS系统将这张照片跟Google街景做匹配查找，并返回正确结果“在A市机场6号门口的星巴克大门左下角前1米处”。从操作上来说，跟玩Pokemon Go的过程是类似的，掏出手机打开摄像头就可以了。 [h1]VPS能有什么应用呢？[/h1]VPS的应用 - AR增强现实 AR增强现实是将虚拟物体叠加到真实世界上，这种叠加需要精确的知道观察者在真实世界中的位置和视角，这些信息正是VPS能够提供的。 Pokemon Go仅仅是利用了GPS定位信息，精度在几米这个量级，就能造就一款风靡全球的游戏。当一个AR设备配合上VPS的时候，理论精度可以达到厘米级。Pokemon Go会变得更真实，小精灵不再会有点假的悬浮在空中，而是精确的站立在桌面上。 左边是GPS定位的AR效果，右边是VPS定位的AR效果，明显真实不少 如果我们戴的是AR眼镜或者使用Tango手机，再配合上VPS，它们能创造的应用就完全只受想象力的控制了：看一眼台灯就能开关灯属于初级技能；新到一个地方，视野中呈现出到达目的地的路径，这算中级；如果用户和专车都接入了同一个VPS系统，站在路边，不用打电话，专车就可以精确的停在身边，再也不怕司机找不到地方了，这算不算高级呢？ VPS的应用 - 移动机器人 VPS的另一个名称，vSLAM（visual simultaneous localization and mapping，即视觉同步定位与建图技术），原本就是在移动机器人上发展起来的一项技术。机器人要像人一样移动，也面临“我是谁，我在哪里，我要去哪里”这样的根本性问题，除了使用GPS，机器人专家们也教会了机器人用VPS的方式来定位，开发出了很多类似Google VPS但更适合于机器人的VPS系统。如果某一天在路上看到有很多个摄像头的配送机器人，很有可能它的移动就是由VPS来引导的。 文中图片均来自于网络。转载请注明出处。