为什么被折叠？
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那这就可能和你采用的具体技术相关了，你是用wifi定位，还是用UWB，亦或者是其他的相关技术。
现在对于定位而言，技术上也许没有什么大的瓶颈了，最主要的应该还是市场推广了。
你可以搜索一下，具体有那些做定位的公司，可以和他们联系一下，一定记住，在它环境下的定位精确度，不一定适用于你，这个很重要，如果有必要，你可以邀请他们参观你的具体环境。这样会更有把握一点。谢谢邀请！
之前有个研究所和我们联系过，他们专门做警用设备。当时的出发点是北京石景山区有个商场失火有两名消防员牺牲，当时去救援他们的时候没判断好方向和位置，很可惜。
消防类需要考虑的一个问题是，不要给消防员增添过多的负重。提的惯导方案，他们认为实际可行度还不是特别高，具体楼上几位也提到了一些。其他像WiFi，怎么解决穿墙的问题？UWB需要提前部署基站，是否可行？
消防系统定位是一个比较特殊的应用，和一般的室内定位完全不一样，一般商业室内定位可以预设基站，类似wifi和ibeacon，但是消防却不行，所以采用惯导定位应该是目前比较稳妥的手段，那么产品是否达到实战效果应该从以下几个方面评估或者实际测试：
1、是否可以适应多种步态，尤其是侧身走、倒退、上下楼、小碎步走，负伤拖地走，；
2、走一条长直线（20米以上），到末端转多个圈圈（5个以上），再沿原直线走回，评估偏移量；
3、上下楼梯，反复进行，评估高度准确度，尤其是楼层判定，看看会不会出现楼层错误，小误差可以忍受，但是楼层判错会造成救援的致命失误；
4、在建筑物内进行实地测试，尤其是建筑物比较紧凑、金属结构比较多的环境，评估其磁场抗干扰特性，如果磁场没利用好，会造成大的偏转角；
5、有条件可以进行点火试验，大火会造成温度和气流的急剧变化，如果气压计数据融合没有处理好，高度会有很大偏差；
6、使用是否便捷，是否需要外部基站辅助都可以评估，在消防救援中可以不需要任何外部基站辅助，我们产品无基站情况下可以保持45分钟左右精度可用；
7、是否具备地图融合能力，无地图和有地图的情况使用评估，我们产品有地图情况下，可以长时间保持精度；
6、另外一个重要的就是数据外传如何做的，现在无非两种，一种是利用运营商网络外传（利用基础网络的覆盖冗余性和其稳健的通信机制），一种是利用专用网络，但是目前没有一种通信网络可以非常便捷的达到稳定传输，需要消防员在救援中临时布设基站。
以上是自己产品研发过程中的一些关键点总结，各位知乎大虾勿喷，希望能帮到你。
