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iBeacons 加上惯性导航能否解决室内定位的难题？

iBeacon

近来不少朋友讨论拿 iBeacons 来做室内定位的问题，个人觉得还未到商用时，利用无线信号进行三点定位，蓝牙低功耗无线信号弱，在室内环境更加容易受到干扰 (比如人体的吸收)，测距不准且不稳定；是否加上惯性导航，能突破室内定位这个难题呢？

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Mr Ade 核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 08:13

ibeacon加惯导，可以在一定程度上改善室内定位的性能，但是并不能一劳永逸地解决这个问题。蓝牙定位的精度不高，但是ibeacon部署均匀的情况下，平均误差比较一致。而惯导小范围会有比较好的精度，但是会有累计误差，长距离就会很不靠谱，就需要不停地通过第三方的信息进行修正校准。蓝牙定位的结果可以给惯导做校准，但是因为蓝牙定位本身就不是很准，所以最终性能的好坏还取决于融合算法。

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发布时间: 2026-01-13 09:13

更新时间: 2026-01-13 09:13

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