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用Zigbee来搭建APM无人机群自组网络有可行性吗？

APM无人机，Zigbee组网

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匿名用户用户来自于: 北京市
2026-01-13 06:48

洛桑联邦理工学院（EPFL）的无人机组网 Swarming Micro Air Vehicle Network (SMAVNET) Project就是用的Zigbee

reference: SMAVs project

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无人机中的城堡核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-13 06:01

感谢邀请回答这个问题。我很久不做数据通信方面的实现了。下面的内容是我以前项目的感觉，还请自行斟酌。 Zigbee本身是802.15.4（我记着是这个）的低功耗局域网协议。优点是功耗低，成本低，安全性高，频段开放。缺点是距离比较短，传输速率比较低。你的问题APM能否做Zigbee，在技术上据我理解（主要看芯片能否满足通信要求），是可以的。 APM芯片Atmega1280/2560用这个芯片实现zigbee的很多实例。如果你的问题是实用性的话，zigbee本身传输速率低，只能拿来当做数传用，至于当做数传有没有必要，那要根据无人机整个系统设计要求来决定。

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发布时间: 2026-01-13 07:25

更新时间: 2026-01-13 07:25

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