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胥永图囤帜缮 在 2018-11-09 14:49 回答了问题
设备
国内有不错的动捕设备用于机器人室内定位吗？
胥永图囤帜缮: 我们单位用的Nokov, Nokov光学动作捕捉系统可采集人或其他生物的六自由度的运动轨迹和运动学数据，并进行数据处理，当然也能够获取机器人的三维位置数据，准确地进行机器人室内定位，如果你需要，觉得可以尝试。
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