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手机里的MEMS惯性模块如何工作和室内定位？

向技术达人请教，智能手机在的室内定位情况下，靠什么修正惯性模块的误差。谢谢

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Zhang Jeff 核心会员用户来自于: 北京市
2026-01-18 09:48

不知道是题主笔误还是什么，题主说的任何时刻查看mems传感器都有稳定输出，这跟室内和室外是没有关系的。陀螺仪和加速度计是惯性元件，理论上说是不取决于外部环境的。陀螺的输出只是角速度，加速度计的输出只是比力，要想实现定位，是需要做积分、坐标转换等步骤，才能得到速度和位置。室内定位之所以不比室外，是因为在室外有gps等无误差累积的定位系统对惯性导航结果进行修正，比如用您提到的kalman滤波。进去室内，当gps完全失效的时候，仍然有一些其他的算法可以进行粗略的导航定位，比如零速修正，通过设置一些检测门限，判断手机是在静止的状态，此时可以将速度观测值认为是0，并同样利用kalman来修正位置和姿态角的误差。

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: Jun Wu 核心会员
这家伙很懒，还没有设置简介

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发布时间: 2026-01-18 11:25

更新时间: 2026-01-18 11:25

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