这个问题搞得我有点晕，我不太了解TI的协议栈是什么意思。
我就按照我理解的意思，简单回答一下:
首先把工作内容划分一下，应该至少分为驱动和应用两部分程序结构。
第一步，先看一下你选用的处理器的td，封装好了两部分的代码并调试通过，这两部分的代码分别是:
作为主机，发送一部分数据给从机，并接受应答;
作为从机，接收到了主机的指令，并发送应答。
当然，在这之前，你应该需要写一部分更底层的程序，完成处理器上ZigBee的操作，比如说设置频率之类的，这个一般厂商都有例程。
这里我建议你如果是做产品，需要先做一下压力测试，也就是长时间工作，主机不停的发送数据，接收应答，从机不停的接收数据，发送应答，查看丢包率，数据吞吐量是否达到需求，应急(比如说多少次通讯不上，则重启芯片之类的)的代码是不是正常且合理。
做完上面这一步，你已经有了一个可以通讯的基础平台，可以在这个基础上开发你的mesh网络了，也就是最开始提到的应用层。
你需要把之前的主机和从机代码整合到一起。
这里的实现就有了区别，看你是不是用操作系统了，比如说ucos，或者裸奔实现，就不展开说了，纯代码的工作了。
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- 发布时间
- 2026-01-16 15:01
- 更新时间
- 2026-01-16 15:01
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