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如何控制步进电机?我要做一个智能窗帘,想让电机到头就停止,这用51单片机怎么控制?

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热心网友 未知组 用户来自于: 北京市
2026-01-17 11:06
步进电机怎么会慢呢快慢是由步进驱动器的细分数和单片机所发的脉冲频率来决定的你可以降低细分和增加脉冲频率来提速 至于到头停止你可以在卷轴内加对射传感器或者反射也可以意思就是说用来测窗帘目前在卷轴上的厚度当放完帘布的时候传感有信号输出当然上升也是要控制的也可以用此方法一个测厚度上限一个测厚度下限,收到信号驱动端口应该不难吧 另外的方法就稍微有点难看要在窗户边上加传感器一个是底部的位置一个是收起的位置 还有就是固定脉冲数,比如一圈100个脉冲,5圈窗帘放完那么写程序的时候就可以写500个脉冲,发完后停止,个人觉得还是用传感的方法好些,用脉冲数的方法的话最好也加上下限传感,起到保护作用,以免窗帘到位后硬拉导致损坏,因为步进马达会丢步的,长时间不用零位校正的话偏差会存在的 希望能够帮到你

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发布时间
2026-01-17 11:37
更新时间
2026-01-17 11:37
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